Uyarlanabilir Kontrol: Robotikte Dinamik Sistemler İçin Yenilikçi Teknikler
এই ই-বুকের বিষয়ে
2: Kontrol teorisi: Sistem kararlılığı ve performansı için hayati önem taşıyan kontrol teorisinin temel prensiplerini tanıtır.
3: Kontrol teorisinde Hinfinity yöntemleri: Belirsiz sistemlerde sağlamlığı artıran Hinfinity yöntemlerini tartışır.
4: Lyapunov kararlılığı: Doğrusal olmayan sistemlerde sistem kararlılığını değerlendirmek için Lyapunov'un doğrudan yöntemini inceler.
5: Sistem tanımlama: Kontrol tasarımı için giriş-çıkış verilerinden sistem dinamiklerini tanımlama tekniklerine odaklanır.
6: Model öngörücü kontrolü: Sonlu bir zaman ufku boyunca performansı optimize etmede kullanılan öngörücü kontrol yöntemlerini kapsar.
7: Nicel geri bildirim teorisi: Nicel ölçümler yoluyla sistem performansını iyileştirmek için tasarlanmış geri bildirim sistemlerini inceler.
8: Sağlam kontrol: Sistem belirsizliklerine ve bozulmalarına dayanıklı kontrol sistemleri tasarlamayı ele alır.
9: Gelişmiş proses kontrolü: Endüstriyel prosesleri optimize etmek ve kontrol doğruluğunu sağlamak için gelişmiş yöntemler sunar.
10: Doğrusal olmayan kontrol: Robotikte önemli bir husus olan doğrusal olmayanlıkların ele alınması için kontrol tekniklerini tartışır.
11: Hinfinity loopshaping: Hinfinity yöntemlerini kullanarak döngü kazanımını şekillendirerek sistem performansını iyileştirmeye odaklanır.
12: Miroslav Krstić: Krstić'in adaptif kontrole, özellikle sağlam stabilizasyon tekniklerine yaptığı katkıları vurgular.
13: Dragoslav D. Šiljak: Šiljak'ın modern kontrol sistemlerini etkileyen stabilite ve sağlam kontrol konusundaki çalışmalarını araştırır.
14: Hareketli ufuk tahmini: Dinamik sistemlerde gerçek zamanlı durum tahmini için kullanılan bir tekniği tanıtır.
15: Wassim Michael Haddad: Haddad'ın adaptif sistemlerde stabilite analizi ve sağlam kontrol üzerindeki etkisini tartışır.
16: Doğrusal parametreli değişken kontrol: Zamanla değişen parametrelere sahip sistemler için kontrol stratejilerini araştırır.
17: Doğrusal olmayan sistem tanımlama: Gelişmiş kontrol için doğrusal olmayan sistem modellerini tanımlama yöntemlerine odaklanır.
18: Çoklu modeller: Değişken dinamiklere sahip sistemleri kontrol etmek için çoklu modellerin kullanımını araştırır.
19: Petros A. Ioannou: Ioannou'nun uyarlanabilir ve sağlam kontrole katkılarını araştırır ve modern uygulamaları şekillendirir.
20: Frank L. Lewis: Lewis'in akıllı sistemler ve kontrol alanındaki çalışmalarını inceler ve robotik ile uyarlanabilir kontrolü birleştirir.
21: Kontrol mühendisliği: Kontrol sistemlerini tasarlamak ve analiz etmek için mühendislik ilkelerine kapsamlı bir bakış sağlar.
