Time Series Predictive Control in Robotics

EDP Sciences
Sách điện tử
230
Trang
Điểm xếp hạng và bài đánh giá chưa được xác minh  Tìm hiểu thêm

Giới thiệu về sách điện tử này

This book presents the latest advances for the frontier cross disciplinary field of robotics, intelligent control and learning. Seven chapters are provided to cover the key common theories and technologies of robots, including the robot mapping and navigation, robot recharging and smart power management, robot arm manipulation, unmanned vehicle control, intelligent manufacturing systems, etc. The book proposes a unique new perspective using time series prediction to control robots. Especially with the fast increasing of various data in robotics, this new robot control mode using time series prediction has become very important. The book provides the complete cases for the most popular application scenes of robot predictive control. By this first monograph on the topic of robot time series predictive control in the world, author provides important references for the engineers, scientists and students in the field of robotics and artificial intelligence.

Giới thiệu tác giả

Hui LIU is Professor and Vice dean of the School of Traffic & Transportation Engineering, Central South University, China. His main research interests include computational intelligence, intelligent robotics in traffic & transportation engineering, and nonlinear signal modeling & forecasting. He holds double Ph.D degrees from China (Traffic & Transportation Engineering, from Central South University in 2011) and Germany (Automation Engineering, from University of Rostock in 2013), and obtained his professorship degree in Automation Engineering from University of Rostock in 2016. He has published more than 100 international research papers and authorized beyond 100 invention patents in the field of robotics, data science, and time series predictive control, as the first inventor.

Xếp hạng sách điện tử này

Cho chúng tôi biết suy nghĩ của bạn.

Đọc thông tin

Điện thoại thông minh và máy tính bảng
Cài đặt ứng dụng Google Play Sách cho AndroidiPad/iPhone. Ứng dụng sẽ tự động đồng bộ hóa với tài khoản của bạn và cho phép bạn đọc trực tuyến hoặc ngoại tuyến dù cho bạn ở đâu.
Máy tính xách tay và máy tính
Bạn có thể nghe các sách nói đã mua trên Google Play thông qua trình duyệt web trên máy tính.
Thiết bị đọc sách điện tử và các thiết bị khác
Để đọc trên thiết bị e-ink như máy đọc sách điện tử Kobo, bạn sẽ cần tải tệp xuống và chuyển tệp đó sang thiết bị của mình. Hãy làm theo hướng dẫn chi tiết trong Trung tâm trợ giúp để chuyển tệp sang máy đọc sách điện tử được hỗ trợ.