Space Robotics: Dynamics and Control
Yangsheng Xu · Takeo Kanade
thg 12 2012 · The Springer International Series in Engineering and Computer Science Sách 188 · Springer Science & Business Media
5,0star
2 bài đánh giáreport
Sách điện tử
285
Trang
reportĐiểm xếp hạng và bài đánh giá chưa được xác minh Tìm hiểu thêm
Giới thiệu về sách điện tử này
Robotic technology offers two potential benefits for future space exploration. One benefit is minimizing the risk that astronauts face. The other benefit is increasing their productivity.
Realizing the benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space mission.
Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic base/robot interaction.
The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science.
Realizing the benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space mission.
Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic base/robot interaction.
The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science.
Xếp hạng và đánh giá
5,0
2 bài đánh giá
Xếp hạng sách điện tử này
Cho chúng tôi biết suy nghĩ của bạn.
Đọc thông tin
Điện thoại thông minh và máy tính bảng
Cài đặt ứng dụng Google Play Sách cho Android và iPad/iPhone. Ứng dụng sẽ tự động đồng bộ hóa với tài khoản của bạn và cho phép bạn đọc trực tuyến hoặc ngoại tuyến dù cho bạn ở đâu.
Máy tính xách tay và máy tính
Bạn có thể nghe các sách nói đã mua trên Google Play thông qua trình duyệt web trên máy tính.
Thiết bị đọc sách điện tử và các thiết bị khác
Để đọc trên thiết bị e-ink như máy đọc sách điện tử Kobo, bạn sẽ cần tải tệp xuống và chuyển tệp đó sang thiết bị của mình. Hãy làm theo hướng dẫn chi tiết trong Trung tâm trợ giúp để chuyển tệp sang máy đọc sách điện tử được hỗ trợ.
