Space Robotics: Dynamics and Control
Yangsheng Xu ยท Takeo Kanade
เชกเชฟเชธเซ 2012 ยท The Springer International Series in Engineering and Computer Science เชชเซเชธเซเชคเช 188 ยท Springer Science & Business Media
5.0star
2 เชฐเชฟเชตเซเชฏเซreport
เช-เชชเซเชธเซเชคเช
285
เชชเซเช
reportเชฐเซเชเชฟเชเช เช
เชจเซ เชฐเชฟเชตเซเชฏเซ เชเชเชพเชธเซเชฒเชพ เชจเชฅเซย เชตเชงเซ เชเชพเชฃเซ
เช เช-เชชเซเชธเซเชคเช เชตเชฟเชถเซ
Robotic technology offers two potential benefits for future space exploration. One benefit is minimizing the risk that astronauts face. The other benefit is increasing their productivity.
Realizing the benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space mission.
Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic base/robot interaction.
The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science.
Realizing the benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space mission.
Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic base/robot interaction.
The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science.
เชฐเซเชเชฟเชเช เช เชจเซ เชฐเชฟเชตเซเชฏเซ
5.0
2 เชฐเชฟเชตเซเชฏเซ
เช เช-เชชเซเชธเซเชคเชเชจเซ เชฐเซเชเชฟเชเช เชเชชเซ
เชคเชฎเซ เชถเซเช เชตเชฟเชเชพเชฐเซ เชเซ เช
เชฎเชจเซ เชเชฃเชพเชตเซ.
เชฎเชพเชนเชฟเชคเซ เชตเชพเชเชเชตเซ
เชธเซเชฎเชพเชฐเซเชเชซเซเชจ เช
เชจเซ เชเซ
เชฌเซเชฒเซเช
Android เช
เชจเซ iPad/iPhone เชฎเชพเชเซ Google Play Books เชเชช เชเชจเซเชธเซเชเซเชฒ เชเชฐเซ. เชคเซ เชคเชฎเชพเชฐเชพ เชเชเชพเชเชจเซเช เชธเชพเชฅเซ เชเชเซเชฎเซ
เชเชฟเช เชฐเซเชคเซ เชธเชฟเชเช เชฅเชพเชฏ เชเซ เช
เชจเซ เชคเชฎเชจเซ เชเซเชฏเชพเช เชชเชฃ เชนเซ เชคเซเชฏเชพเช เชคเชฎเชจเซ เชเชจเชฒเชพเชเชจ เช
เชฅเชตเชพ เชเชซเชฒเชพเชเชจ เชตเชพเชเชเชตเชพเชจเซ เชฎเชเชเซเชฐเซ เชเชชเซ เชเซ.
เชฒเซ
เชชเชเซเชช เช
เชจเซ เชเชฎเซเชชเซเชฏเซเชเชฐ
Google Play เชชเชฐ เชเชฐเซเชฆเซเชฒ เชเชกเชฟเชเชฌเซเชเชจเซ เชคเชฎเซ เชคเชฎเชพเชฐเชพ เชเชฎเซเชชเซเชฏเซเชเชฐเชจเชพ เชตเซเชฌ เชฌเซเชฐเชพเชเชเชฐเชจเซ เชเชชเชฏเซเช เชเชฐเซเชจเซ เชธเชพเชเชญเชณเซ เชถเชเซ เชเซ.
eReaders เช
เชจเซ เช
เชจเซเชฏ เชกเชฟเชตเชพเชเชธ
Kobo เช-เชฐเซเชกเชฐ เชเซเชตเชพ เช-เชเชเช เชกเชฟเชตเชพเชเชธ เชชเชฐ เชตเชพเชเชเชตเชพ เชฎเชพเชเซ, เชคเชฎเชพเชฐเซ เชซเชพเชเชฒเชจเซ เชกเชพเชเชจเชฒเซเชก เชเชฐเซเชจเซ เชคเชฎเชพเชฐเชพ เชกเชฟเชตเชพเชเชธ เชชเชฐ เชเซเชฐเชพเชจเซเชธเชซเชฐ เชเชฐเชตเชพเชจเซ เชเชฐเซเชฐ เชชเชกเชถเซ. เชธเชชเซเชฐเซเชเซเชก เช-เชฐเซเชกเชฐ เชชเชฐ เชซเชพเชเชฒเซ เชเซเชฐเชพเชจเซเชธเซเชซเชฐ เชเชฐเชตเชพ เชฎเชพเชเซ เชธเชนเชพเชฏเชคเชพ เชเซเชจเซเชฆเซเชฐเชจเซ เชตเชฟเชเชคเชตเชพเชฐ เชธเซเชเชจเชพเช เช
เชจเซเชธเชฐเซ.
