Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Zhan Wang · Shoudong Huang · Gamini Dissanayake

พ.ค. 2011 · New Frontiers In Robotics หนังสือเล่มที่ 3 · World Scientific

eBook

208

หน้า

มีสิทธิ์

คะแนนและรีวิวไม่ได้รับการตรวจสอบยืนยัน ดูข้อมูลเพิ่มเติม

เกี่ยวกับ eBook เล่มนี้

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments.

ให้คะแนน eBook นี้

แสดงความเห็นของคุณให้เรารับรู้

ข้อมูลในการอ่าน

สมาร์ทโฟนและแท็บเล็ต

ติดตั้งแอป Google Play Books สำหรับ Android และ iPad/iPhone แอปจะซิงค์โดยอัตโนมัติกับบัญชีของคุณ และช่วยให้คุณอ่านแบบออนไลน์หรือออฟไลน์ได้ทุกที่

แล็ปท็อปและคอมพิวเตอร์

คุณฟังหนังสือเสียงที่ซื้อจาก Google Play โดยใช้เว็บเบราว์เซอร์ในคอมพิวเตอร์ได้

eReader และอุปกรณ์อื่นๆ

หากต้องการอ่านบนอุปกรณ์ e-ink เช่น Kobo eReader คุณจะต้องดาวน์โหลดและโอนไฟล์ไปยังอุปกรณ์ของคุณ โปรดทำตามวิธีการอย่างละเอียดในศูนย์ช่วยเหลือเพื่อโอนไฟล์ไปยัง eReader ที่รองรับ

รายงานเนื้อหาที่ผิดกฎหมาย