Robotica mobile: Un'introduzione pratica
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La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: lâapprendimento e lâaddestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; lâanalisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali.
Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.
Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nellâambito della robotica, dellâintelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dellâingegneria dei robot, ma ÃĻ accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
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Antonio Chella e Rosario Sorbello sono rispettivamente Professore Ordinario e Ricercatore Universitario di Robotica. Il Prof. Chella ÃĻ anche Coordinatore del laboratorio di Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica dellâUniversità degli Studi di Palermo dove entrambi operano.
