Robotic Mapping and Exploration
Cyrill Stachniss
מאי 2009 · Springer Tracts in Advanced Robotics ספר 55 · Springer
ספר דיגיטלי
198
דפים
reportהביקורות והדירוגים לא מאומתים מידע נוסף
מידע על הספר הדיגיטלי הזה
"Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots, which has been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the autonomous mapping learning problem. Solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments. Results are accompanied by a rich set of experiments, revealing a promising outlook toward the application to a wide range of mobile robots and field settings, such as search and rescue, transportation tasks, or automated vacuum cleaning.
רוצה לדרג את הספר הדיגיטלי הזה?
נשמח לשמוע מה דעתך.
איך קוראים את הספר
סמארטפונים וטאבלטים
כל מה שצריך לעשות הוא להתקין את האפליקציה של Google Play Books ל-Android או ל-iPad/iPhone. היא מסתנכרנת באופן אוטומטי עם החשבון שלך ומאפשרת לך לקרוא מכל מקום, גם ללא חיבור לאינטרנט.
מחשבים ניידים ושולחניים
ניתן להאזין לספרי אודיו שנרכשו ב-Google Play באמצעות דפדפן האינטרנט של המחשב.
eReaders ומכשירים אחרים
כדי לקרוא במכשירים עם תצוגת דיו אלקטרוני (e-ink) כמו הקוראים האלקטרוניים של Kobo, צריך להוריד קובץ ולהעביר אותו למכשיר. יש לפעול לפי ההוראות המפורטות במרכז העזרה כדי להעביר את הקבצים לקוראים אלקטרוניים נתמכים.
