Robotic Grasping and Fine Manipulation

· The Springer International Series in Engineering and Computer Science Kirja 6 · Springer Science & Business Media
5,0
1 arvostelu
E-kirja
192
sivuja
Arvioita ja arvosteluja ei ole vahvistettu Lue lisää

Tietoa tästä e-kirjasta

When a person picks up a metal part and clamps it in the chuck of a lathe, he begins with his arm, proceeds with his wrist and finishes with his fingers. The arm brings the part near the chuck. The wrist positions the part, giving it the proper orientation to slide in. After the part is inserted, the wrist and fingers make tiny corrections to ensure that it is correctly seated. Today's robot attempting the same operations is at a grave disadvantage if it has to make all motions with the arm. The following work investigates the use of robotic wrists and hands to help industrial robots perform the fine motions needed in a metal working cell. Chapters 1 and 2 are an introduction to the field and a review of previous investigations on related subjects. Little work has been done on grasping and fine manipulation with a robot hand or wrist, but the related subjects of robot arm dynamics and control have an extensive literature.

Arviot ja arvostelut

5,0
1 arvostelu

Arvioi tämä e-kirja

Kerro meille mielipiteesi.

Tietoa lukemisesta

Älypuhelimet ja tabletit
Asenna Google Play Kirjat ‑sovellus Androidille tai iPadille/iPhonelle. Se synkronoituu automaattisesti tilisi kanssa, jolloin voit lukea online- tai offline-tilassa missä tahansa oletkin.
Kannettavat ja pöytätietokoneet
Voit kuunnella Google Playsta ostettuja äänikirjoja tietokoneesi selaimella.
Lukulaitteet ja muut laitteet
Jos haluat lukea kirjoja sähköisellä lukulaitteella, esim. Kobo-lukulaitteella, sinun täytyy ladata tiedosto ja siirtää se laitteellesi. Siirrä tiedostoja tuettuihin lukulaitteisiin seuraamalla ohjekeskuksen ohjeita.