Nonlinear Control Under Nonconstant Delays
září 2013 · Advances in Design and Control Kniha 25 · SIAM
E‑kniha
311
Stránky
family_home
Vhodná
info
reportHodnocení a recenze nejsou ověřeny Další informace
Podrobnosti o e‑knize
The authors have developed a methodology for control of nonlinear systems in the presence of long delays, with large and rapid variation in the actuation or sensing path, or in the presence of long delays affecting the internal state of a system. In addition to control synthesis, they introduce tools to quantify the performance and the robustness properties of the designs provided in the book. The book is based on the concept of predictor feedback and infinite-dimensional backstepping transformation for linear systems and the authors guide the reader from the basic ideas of the concept?with constant delays only on the input?all the way through to nonlinear systems with state-dependent delays on the input as well as on system states. Readers will find the book useful because the authors provide elegant and systematic treatments of long-standing problems in delay systems, such as systems with state-dependent delays that arise in many applications. In addition, the authors give all control designs by explicit formulae, making the book especially useful for engineers who have faced delay-related challenges and are concerned with actual implementations and they accompany all control designs with Lyapunov-based analysis for establishing stability and performance guarantees.
O autorovi
Ohodnotit e‑knihu
Sdělte nám, co si myslíte.
Informace o čtení
Telefony a tablety
Nainstalujte si aplikaci Knihy Google Play pro Android a iPad/iPhone. Aplikace se automaticky synchronizuje s vaším účtem a umožní vám číst v režimu online nebo offline, ať jste kdekoliv.
Notebooky a počítače
Audioknihy zakoupené na Google Play můžete poslouchat pomocí webového prohlížeče v počítači.
Čtečky a další zařízení
Pokud chcete číst knihy ve čtečkách elektronických knih, jako např. Kobo, je třeba soubor stáhnout a přenést do zařízení. Při přenášení souborů do podporovaných čteček elektronických knih postupujte podle podrobných pokynů v centru nápovědy.
