Multiagent Robotic Systems

Jiming Liu · Jianbing Wu

2018 ഒക്ടോ · CRC Press

ഇ-ബുക്ക്

328

പേജുകൾ

യോഗ്യതയുണ്ട്

റേറ്റിംഗുകളും റിവ്യൂകളും പരിശോധിച്ചുറപ്പിച്ചതല്ല കൂടുതലറിയുക

ഈ ഇ-ബുക്കിനെക്കുറിച്ച്

Providing a guided tour of the pioneering work and major technical issues, Multiagent Robotic Systems addresses learning and adaptation in decentralized autonomous robots. Its systematic examination demonstrates the interrelationships between the autonomy of individual robots and the emerged global behavior properties of a group performing a cooperative task. The author also includes descriptions of the essential building blocks of the architecture of autonomous mobile robots with respect to their requirement on local behavioral conditioning and group behavioral evolution.
After reading this book you will be able to fully appreciate the strengths and usefulness of various approaches in the development and application of multiagent robotic systems. It covers:

Why and how to develop and experimentally test the computational mechanisms for learning and evolving sensory-motor control behaviors in autonomous robots

How to design and develop evolutionary algorithm-based group behavioral learning mechanisms for the optimal emergence of group behaviors

How to enable group robots to converge to a finite number of desirable task states through group learning

What are the effects of the local learning mechanisms on the emergent global behaviors

How to use decentralized, self-organizing autonomous robots to perform cooperative tasks in an unknown environment
Earlier works have focused primarily on how to navigate in a spatially unknown environment, given certain predefined motion behaviors. What is missing, however, is an in-depth look at the important issues on how to effectively obtain such behaviors in group robots and how to enable behavioral learning and adaptation at the group level. Multiagent Robotic Systems examines the key methodological issues and gives you an understanding of the underlying computational models and techniques for multiagent systems.

ഈ ഇ-ബുക്ക് റേറ്റ് ചെയ്യുക

നിങ്ങളുടെ അഭിപ്രായം ഞങ്ങളെ അറിയിക്കുക.

വായനാ വിവരങ്ങൾ

സ്‌മാർട്ട്ഫോണുകളും ടാബ്‌ലെറ്റുകളും

Android, iPad/iPhone എന്നിവയ്ക്കായി Google Play ബുക്‌സ് ആപ്പ് ഇൻസ്‌റ്റാൾ ചെയ്യുക. ഇത് നിങ്ങളുടെ അക്കൗണ്ടുമായി സ്വയമേവ സമന്വയിപ്പിക്കപ്പെടുകയും, എവിടെ ആയിരുന്നാലും ഓൺലൈനിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ്‌ലൈനിൽ വായിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ലാപ്ടോപ്പുകളും കമ്പ്യൂട്ടറുകളും

Google Play-യിൽ നിന്ന് വാങ്ങിയിട്ടുള്ള ഓഡിയോ ബുക്കുകൾ കമ്പ്യൂട്ടറിന്‍റെ വെബ് ബ്രൗസർ ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ട് വായിക്കാവുന്നതാണ്.

ഇ-റീഡറുകളും മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളും

Kobo ഇ-റീഡറുകൾ പോലുള്ള ഇ-ഇങ്ക് ഉപകരണങ്ങളിൽ വായിക്കാൻ ഒരു ഫയൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് അത് നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിലേക്ക് കൈമാറേണ്ടതുണ്ട്. പിന്തുണയുള്ള ഇ-റീഡറുകളിലേക്ക് ഫയലുകൾ കൈമാറാൻ, സഹായ കേന്ദ്രത്തിലുള്ള വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഫോളോ ചെയ്യുക.

നിയമവിരുദ്ധമായ ഉള്ളടക്കം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുക