Mathematical Models of Exoskeleton: Dynamics, Strength, Control
Andrey Valerievich Borisov · Anatoly Vlasovich Chigarev
მარ. 2022 · Studies in Systems, Decision and Control წიგნი 431 · Springer Nature
ელწიგნი
224
გვერდი
reportრეიტინგები და მიმოხილვები დაუდასტურებელია შეიტყვეთ მეტი
ამ ელწიგნის შესახებ
This book presents the current state of the problem of describing the musculoskeletal system of a person. Models of the destruction of the endoskeleton and the restoration of its functions using exoskeleton are presented. A description is given of new approaches to modeling based on the use of weightless rods of variable length with concentrated masses. The practical application to the tasks of numerical simulation of the movements of the musculoskeletal system of a person is described. Exoskeleton models with variable-length units based on absolutely hard sections and sections that change their telescopic type length have been developed.
The book is intended for specialists in the field of theoretical mechanics, biomechanics, robotics and related fields. The book will be useful to teachers, as well as graduate students, undergraduates and senior students of higher educational institutions, whose research interests lie in the modeling of anthropomorphic biomechanical systems.
The book is intended for specialists in the field of theoretical mechanics, biomechanics, robotics and related fields. The book will be useful to teachers, as well as graduate students, undergraduates and senior students of higher educational institutions, whose research interests lie in the modeling of anthropomorphic biomechanical systems.
შეაფასეთ ეს ელწიგნი
გვითხარით თქვენი აზრი.
ინფორმაცია წაკითხვასთან დაკავშირებით
სმარტფონები და ტაბლეტები
დააინსტალირეთ Google Play Books აპი Android და iPad/iPhone მოწყობილობებისთვის. ის ავტომატურად განახორციელებს სინქრონიზაციას თქვენს ანგარიშთან და საშუალებას მოგცემთ, წაიკითხოთ სასურველი კონტენტი ნებისმიერ ადგილას, როგორც ონლაინ, ისე ხაზგარეშე რეჟიმში.
ლეპტოპები და კომპიუტერები
Google Play-ში შეძენილი აუდიოწიგნების მოსმენა თქვენი კომპიუტერის ვებ-ბრაუზერის გამოყენებით შეგიძლიათ.
ელწამკითხველები და სხვა მოწყობილობები
ელექტრონული მელნის მოწყობილობებზე წასაკითხად, როგორიცაა Kobo eReaders, თქვენ უნდა ჩამოტვირთოთ ფაილი და გადაიტანოთ იგი თქვენს მოწყობილობაში. დახმარების ცენტრის დეტალური ინსტრუქციების მიხედვით გადაიტანეთ ფაილები მხარდაჭერილ ელწამკითხველებზე.
