Mathematical Models of Exoskeleton: Dynamics, Strength, Control
Andrey Valerievich Borisov · Anatoly Vlasovich Chigarev
03.2022 г. · Studies in Systems, Decision and Control Книга 431 · Springer Nature
Електронна книга
224
Страници
reportОценките и отзивите не са потвърдени Научете повече
Всичко за тази електронна книга
This book presents the current state of the problem of describing the musculoskeletal system of a person. Models of the destruction of the endoskeleton and the restoration of its functions using exoskeleton are presented. A description is given of new approaches to modeling based on the use of weightless rods of variable length with concentrated masses. The practical application to the tasks of numerical simulation of the movements of the musculoskeletal system of a person is described. Exoskeleton models with variable-length units based on absolutely hard sections and sections that change their telescopic type length have been developed.
The book is intended for specialists in the field of theoretical mechanics, biomechanics, robotics and related fields. The book will be useful to teachers, as well as graduate students, undergraduates and senior students of higher educational institutions, whose research interests lie in the modeling of anthropomorphic biomechanical systems.
The book is intended for specialists in the field of theoretical mechanics, biomechanics, robotics and related fields. The book will be useful to teachers, as well as graduate students, undergraduates and senior students of higher educational institutions, whose research interests lie in the modeling of anthropomorphic biomechanical systems.
Оценете тази електронна книга
Кажете ни какво мислите.
Информация за четенето
Смартфони и таблети
Инсталирайте приложението Google Play Книги за Android и iPad/iPhone. То автоматично се синхронизира с профила ви и ви позволява да четете онлайн или офлайн, където и да сте.
Лаптопи и компютри
Можете да слушате закупените от Google Play аудиокниги посредством уеб браузъра на компютъра си.
Електронни четци и други устройства
За да четете на устройства с електронно мастило, като например електронните четци от Kobo, трябва да изтеглите файл и да го прехвърлите на устройството си. Изпълнете подробните инструкции в Помощния център, за да прехвърлите файловете в поддържаните електронни четци.
