Mapping Polygons
Yann Disser
jan. 2011 · Logos Verlag Berlin GmbH
E-bok
125
Sidor
family_home
Kvalificerad
info
reportBetyg och recensioner verifieras inte Läs mer
Om den här e-boken
This thesis focuses on the exploration of polygonal environments with simple agents. The goal is to understand what minimal capabilities such agents need in order to draw a map of their environment. Starting from a very basic agent model, we investigate what extra capabilities agents need in order to reconstruct the visibility graph of their environment. Some combinations of capabilities are shown to be insufficient, while others are shown to be sufficient. For the latter, we present reconstruction algorithms and algorithms for meeting with other agents.
Betygsätt e-boken
Berätta vad du tycker.
Läsinformation
Smartphones och surfplattor
Installera appen Google Play Böcker för Android och iPad/iPhone. Appen synkroniseras automatiskt med ditt konto så att du kan läsa online eller offline var du än befinner dig.
Laptops och stationära datorer
Du kan lyssna på ljudböcker som du har köpt på Google Play via webbläsaren på datorn.
Läsplattor och andra enheter
Om du vill läsa boken på enheter med e-bläck, till exempel Kobo-läsplattor, måste du ladda ned en fil och överföra den till enheten. Följ anvisningarna i hjälpcentret om du vill överföra filerna till en kompatibel läsplatta.
