This thesis focuses on the exploration of polygonal environments with simple agents. The goal is to understand what minimal capabilities such agents need in order to draw a map of their environment. Starting from a very basic agent model, we investigate what extra capabilities agents need in order to reconstruct the visibility graph of their environment. Some combinations of capabilities are shown to be insufficient, while others are shown to be sufficient. For the latter, we present reconstruction algorithms and algorithms for meeting with other agents.
Bedøm denne e-bog
Fortæl os, hvad du mener.
Oplysninger om læsning
Smartphones og tablets
Installer appen Google Play Bøger til Android og iPad/iPhone. Den synkroniserer automatisk med din konto og giver dig mulighed for at læse online eller offline, uanset hvor du er.
Bærbare og stationære computere
Du kan høre lydbøger, du har købt i Google Play via browseren på din computer.
e-læsere og andre enheder
Hvis du vil læse på e-ink-enheder som f.eks. Kobo-e-læsere, skal du downloade en fil og overføre den til din enhed. Følg den detaljerede vejledning i Hjælp for at overføre filerne til understøttede e-læsere.