Manipolatore parallelo: Progettazione e applicazioni per sistemi robotici avanzati
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Breve panoramica dei capitoli:
1: Manipolatore parallelo: scopri i concetti e i principi fondamentali dei manipolatori paralleli.
2: Robot industriale: esplora l'integrazione dei manipolatori paralleli nell'automazione industriale.
3: Cinematica inversa: comprendi le tecniche per calcolare il movimento e il posizionamento del robot.
4: Robot a coordinate cartesiane: scopri la struttura e la funzionalità dei robot cartesiani.
5: Cinematica del robot: esamina il quadro matematico che governa il movimento del robot.
6: Collegamento (meccanico): analizzare i collegamenti meccanici e il loro ruolo nei sistemi robotici.
7: Gradi di libertà (meccanica): esaminare il significato dei gradi di libertà nella robotica.
8: Calibrazione del robot: comprendere i metodi per garantire precisione e accuratezza nei robot.
9: Robot delta: studiare la progettazione e le applicazioni dei robot delta ad alta velocità.
10: Manipolatore seriale: approfondire le caratteristiche dei manipolatori seriali e i loro usi.
11: Coppia cinematica: scoprire le coppie cinematiche e la loro importanza nella progettazione dei robot.
12: Catena cinematica: comprendere le connessioni nelle strutture robotiche tramite catene cinematiche.
13: Braccio robotico: esplorare i vari tipi e funzionalità dei bracci robotici.
14: Meccanismo (ingegneria): scoprire i principi ingegneristici alla base dei meccanismi meccanici.
15: Equazioni cinematiche: esaminare le equazioni cinematiche che descrivono il movimento del robot.
16: Robot via cavo: esamina le caratteristiche e le applicazioni uniche dei robot azionati da cavi.
17: Robot per grandi spazi di lavoro: scopri i robot progettati per ampi spazi operativi.
18: Collegamento a cinque barre: esplora la meccanica e le applicazioni del sistema di collegamento a cinque barre.
19: Topologie di libertà e vincoli: comprendi le relazioni tra libertà e vincoli nella progettazione.
20: Manipolatori paralleli cartesiani: analizza il design innovativo dei manipolatori paralleli cartesiani.
21: Blocco cardanico: approfondisci le sfide poste dal blocco cardanico nella robotica.
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