Kajian Stokastik pada Teknik Kontrol
āđāļāļĩāđāļĒāļ§āļāļąāļ eBook āđāļĨāđāļĄāļāļĩāđ
Sebetulnya pendekatan statistik merupakan pemodelan matematika suatu kejadian pada pada suatu eksperimen dengan mengutamakan pengelolaan data-data. Data-data itu umumnya dikelompokkan ke dalam sebuah himpunan. Sedangkan matematika himpunan adalah kajian matematika yang paling dasar dan mudah di sekolah dasar. Oleh karena itu di awal bab buku ini akan diterangkan secara sederhana keilmuan himpunan. Pertama dijelaskan himpunan klasik, kemudian diuraikan tentang konsep probabilitas untuk data-data yang terhimpun dalam suatu himpunan. Teori kemunculan atau teori probabilitas dijelaskan yang kemudian dikaitkan dengan fungsi distribusi suatu kemunculan.
Kemunculan sinyal acak yang dinyatakan dalam fungsi distribusi (distribution function) dijelaskan di akhir buku ini. Selanjutnya buku ini membahas tentang spektrum daya (power spectrum) maupun spektrum energi (energy spectrum) dari suatu fungsi alih yang dikenakan sinyal-sinyal acak pada masukannya. Dengan pendekatan kedua spektrum itulah, pendekatan stokastik dapat digunakan sebagai landasan analisis sinyal-sinyal acak (random variables) pada sistem kontrol jaring tertutup. Pendekatan penulisan buku ini disesuaikan dengan kandungan keilmuan teknik kontrol saat ini. Susunan uraian di buku ini diakhiri dengan implementasi pendekatan stokastik pada proses identifikasi sistem.
āļāļēāļĢāđāļŦāđāļāļ°āđāļāļāđāļĨāļ°āļĢāļĩāļ§āļīāļ§
āđāļāļĩāđāļĒāļ§āļāļąāļāļāļđāđāđāļāđāļ
Mochammad Rusli lahir di Pasuruan tahun 1963. Dia menyelesaikan studi S1 di Jurusan Teknik Elektro ITS (Institut Teknologi Sepuluh Nopember) Surabaya pada tahun 1986. Sejak tahun 1988, aktif bekerja sebagai dosen di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universityas Brawijaya Malang. Kemudian beliau menyelesaikan studi program magister di Technische Universitaet Braunscweig Germany di tahun 1996 di bidang teknik kendali. Sejak tahun 1988 bekerja sebagai peneliti dan pengajar di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Malang. Mata kuliah yang dibina adalah Kendali Sequential (PLC), Kendali Analog dan Kendali Digital serta Sistem Kontrol Stokastik. Pada rentang tahun 1997 sampai dengan 2008, aktif melakukan penelitian dengan bantuan dana dari Kementerian Riset dan Teknologi Indonesia (RUT-Riset Unggulan Terpadu) dengan tema kendali di motor induksi dan kendali kelembaban dan temperatur secara terpadu di budidaya tanaman Krisan. Dari tahun 2015-2018, telah melakukan riset dengan dana BOPTN dengan topik pengambangan motor linear induksi untuk peningkatan kepresisian gerak translasi mesin-mesin manufaktur. Sejak tahun 2016-2019 dia melakukan studi program S3 di Jurusan Teknik Mesin FT-UB dan lulus pada tanggal 26 Agustus 2019. Riset yang ditekuni sekarang adalah pengurangan pengaruh cogging di linear induction motor (LIM) untuk manufaktur dan kendali posisi 2 Degree of Freedom (2-DOF) dan kontrol Robust untuk peningkatan kepresisian mesin-mesin kerja di industri.
Alamat e-mail : [email protected].
