Theory of Legislation dan Introduction to the Principles of Morals and Legislation adalah karya-karya yang sama-sama mengartikulasikan beberapa ide mendasar dari pesan Bentham. Seperti halnya Principles, buku Theory of Legislation umumnya dianggap mengulas filsafat hukum dan filsafat moral Bentham: utilitarianisme. Namun, buku Theory dan buku Principles juga memberikan tuntunan bagi para legislator yang cermat. Selain itu, mungkin yang lebih penting adalah kedua buku ini penuh wawasan yang relevan dengan sosiologi hukum dan seringkali menempati posisi sentral di dalamnya.