Introduction to Mobile Robot Control
Spyros G Tzafestas
أكتوبر 2013 · Elsevier
3.8star
6 مراجعاتreport
كتاب إلكتروني
750
صفحة
family_home
مؤهل
info
reportلم يتم التحقّق من التقييمات والمراجعات. مزيد من المعلومات
معلومات عن هذا الكتاب الإلكتروني
Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics. It then examines a variety of model-based, model-free, and vision-based controllers with unified proof of their stabilization and tracking performance, also addressing the problems of path, motion, and task planning, along with localization and mapping topics. The book provides a host of experimental results, a conceptual overview of systemic and software mobile robot control architectures, and a tour of the use of wheeled mobile robots and manipulators in industry and society. Introduction to Mobile Robot Control is an essential reference, and is also a textbook suitable as a supplement for many university robotics courses. It is accessible to all and can be used as a reference for professionals and researchers in the mobile robotics field. - Clearly and authoritatively presents mobile robot concepts - Richly illustrated throughout with figures and examples - Key concepts demonstrated with a host of experimental and simulation examples - No prior knowledge of the subject is required; each chapter commences with an introduction and background
التقييمات والتعليقات
3.8
6 مراجعات
تقييم هذا الكتاب الإلكتروني
أخبرنا ما هو رأيك.
معلومات القراءة
الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية
ينبغي تثبيت تطبيق كتب Google Play لنظام التشغيل Android وiPad/iPhone. يعمل هذا التطبيق على إجراء مزامنة تلقائية مع حسابك ويتيح لك القراءة أثناء الاتصال بالإنترنت أو بلا اتصال بالإنترنت أينما كنت.
أجهزة الكمبيوتر المحمول وأجهزة الكمبيوتر
يمكنك الاستماع إلى الكتب المسموعة التي تم شراؤها على Google Play باستخدام متصفح الويب على جهاز الكمبيوتر.
أجهزة القراءة الإلكترونية والأجهزة الأخرى
للقراءة على أجهزة الحبر الإلكتروني، مثل أجهزة القارئ الإلكتروني Kobo، عليك تنزيل ملف ونقله إلى جهازك. يُرجى اتّباع التعليمات المفصّلة في مركز المساعدة لتتمكّن من نقل الملفات إلى أجهزة القارئ الإلكتروني المتوافقة.
