Intelligent Control of Robotic Systems
Laxmidhar Behera · Swagat Kumar · Prem Kumar Patchaikani · Ranjith Ravindranathan Nair · Samrat Dutta
२०२० अप्रिल · CRC Press
इ-पुस्तक
674
पृष्ठहरू
family_home
योग्य
info
reportरेटिङ र रिभ्यूहरूको पुष्टि गरिएको हुँदैन थप जान्नुहोस्
यो इ-पुस्तकका बारेमा
This book illustrates basic principles, along with the development of the advanced algorithms, to realize smart robotic systems. It speaks to strategies by which a robot (manipulators, mobile robot, quadrotor) can learn its own kinematics and dynamics from data. In this context, two major issues have been dealt with; namely, stability of the systems and experimental validations. Learning algorithms and techniques as covered in this book easily extend to other robotic systems as well. The book contains MATLAB- based examples and c-codes under robot operating systems (ROS) for experimental validation so that readers can replicate these algorithms in robotics platforms.
लेखकको बारेमा
Laxmidhar Behera, Swagat Kumar, Prem Kumar Patchaikani, Ranjith Ravindranathan Nair, Samrat Dutta
यो इ-पुस्तकको मूल्याङ्कन गर्नुहोस्
हामीलाई आफ्नो धारणा बताउनुहोस्।
जानकारी पढ्दै
स्मार्टफोन तथा ट्याबलेटहरू
Android र iPad/iPhone का लागि Google Play किताब एप को इन्स्टल गर्नुहोस्। यो तपाईंको खातासॅंग स्वतः सिंक हुन्छ र तपाईं अनलाइन वा अफलाइन जहाँ भए पनि अध्ययन गर्न दिन्छ।
ल्यापटप तथा कम्प्युटरहरू
तपाईं Google Play मा खरिद गरिएको अडियोबुक आफ्नो कम्प्युटरको वेब ब्राउजर प्रयोग गरेर सुन्न सक्नुहुन्छ।
eReaders र अन्य उपकरणहरू
Kobo eReaders जस्ता e-ink डिभाइसहरूमा फाइल पढ्न तपाईंले फाइल डाउनलोड गरेर उक्त फाइल आफ्नो डिभाइसमा ट्रान्स्फर गर्नु पर्ने हुन्छ। ती फाइलहरू पढ्न मिल्ने इबुक रिडरहरूमा ती फाइलहरू ट्रान्स्फर गर्नेसम्बन्धी विस्तृत निर्देशनहरू प्राप्त गर्न मद्दत केन्द्र मा जानुहोस्।
