Intelligent Control of Robotic Systems
Laxmidhar Behera · Swagat Kumar · Prem Kumar Patchaikani · Ranjith Ravindranathan Nair · Samrat Dutta
Apr 2020 · CRC Press
e-Buku
674
Halaman
family_home
Layak
info
reportRating dan ulasan tidak disahkan Ketahui Lebih Lanjut
Perihal e-buku ini
This book illustrates basic principles, along with the development of the advanced algorithms, to realize smart robotic systems. It speaks to strategies by which a robot (manipulators, mobile robot, quadrotor) can learn its own kinematics and dynamics from data. In this context, two major issues have been dealt with; namely, stability of the systems and experimental validations. Learning algorithms and techniques as covered in this book easily extend to other robotic systems as well. The book contains MATLAB- based examples and c-codes under robot operating systems (ROS) for experimental validation so that readers can replicate these algorithms in robotics platforms.
Perihal pengarang
Laxmidhar Behera, Swagat Kumar, Prem Kumar Patchaikani, Ranjith Ravindranathan Nair, Samrat Dutta
Berikan rating untuk e-Buku ini
Beritahu kami pendapat anda.
Maklumat pembacaan
Telefon pintar dan tablet
Pasang apl Google Play Books untuk Android dan iPad/iPhone. Apl ini menyegerak secara automatik dengan akaun anda dan membenarkan anda membaca di dalam atau luar talian, walau di mana jua anda berada.
Komputer riba dan komputer
Anda boleh mendengar buku audio yang dibeli di Google Play menggunakan penyemak imbas web komputer anda.
eReader dan peranti lain
Untuk membaca pada peranti e-dakwat seperti Kobo eReaders, anda perlu memuat turun fail dan memindahkan fail itu ke peranti anda. Sila ikut arahan Pusat Bantuan yang terperinci untuk memindahkan fail ke e-Pembaca yang disokong.
