Intelligent Control of Robotic Systems
Laxmidhar Behera · Swagat Kumar · Prem Kumar Patchaikani · Ranjith Ravindranathan Nair · Samrat Dutta
abr. de 2020 · CRC Press
Libro electrónico
674
Páxinas
family_home
Apto
info
reportAs valoracións e as recensións non están verificadas Máis información
Acerca deste libro electrónico
This book illustrates basic principles, along with the development of the advanced algorithms, to realize smart robotic systems. It speaks to strategies by which a robot (manipulators, mobile robot, quadrotor) can learn its own kinematics and dynamics from data. In this context, two major issues have been dealt with; namely, stability of the systems and experimental validations. Learning algorithms and techniques as covered in this book easily extend to other robotic systems as well. The book contains MATLAB- based examples and c-codes under robot operating systems (ROS) for experimental validation so that readers can replicate these algorithms in robotics platforms.
Acerca do autor
Laxmidhar Behera, Swagat Kumar, Prem Kumar Patchaikani, Ranjith Ravindranathan Nair, Samrat Dutta
Valora este libro electrónico
Dános a túa opinión.
Información de lectura
Smartphones e tabletas
Instala a aplicación Google Play Libros para Android e iPad/iPhone. Sincronízase automaticamente coa túa conta e permíteche ler contido en liña ou sen conexión desde calquera lugar.
Portátiles e ordenadores de escritorio
Podes escoitar os audiolibros comprados en Google Play a través do navegador web do ordenador.
Lectores de libros electrónicos e outros dispositivos
Para ler contido en dispositivos de tinta electrónica, como os lectores de libros electrónicos Kobo, é necesario descargar un ficheiro e transferilo ao dispositivo. Sigue as instrucións detalladas do Centro de Axuda para transferir ficheiros a lectores electrónicos admitidos.
