Geometric Design of Linkages
J. Michael McCarthy
Nis 2006 · Interdisciplinary Applied Mathematics Kitap 11 · Springer Science & Business Media
E-kitap
320
Sayfa
reportPuanlar ve yorumlar doğrulanmaz Daha Fazla Bilgi
Bu e-kitap hakkında
to introduce these techniques and additional background is provided in appendices. The ?rst chapter presents an overview of the articulated systems that we will be considering in this book. The generic mobility of a linkage is de?ned, and we separate them into the primary classes of planar, spherical, and spatial chains. The second chapter presents the analysis of planar chains and details their movement and classi?cation. Chapter three develops the graphical design theory for planar linkages and introduces many of the geometric principlesthatappearintheremainderofthebook.Inparticular,geometric derivations of the pole triangle and the center-point theorem anticipate analytical results for the spherical and spatial cases. Chapter four presents the theory of planar displacements, and Chapter ?ve presents the algebraic design theory. The bilinear structure of the - sign equations provides a solution strategy that emphasizes the geometry underlying linear algebra. The ?ve-position solutionincludes an elimi- tion step that is probably new to most students, though it is understood and well-received in the classroom. Chapters six and seven introduce the properties of spherical linkages and detail the geometric theory of spatial rotations. Chapter eight presents the design theory for these linkages, which is analogous to the planar theory. This material exercises the student’s use of vector methods to represent geometry in three dimensions. Perpendicular bisectors in the planar design theory become perpendicular bisecting planes that intersect to de?ne axes. The analogue provides students with a geometric perspective of the linear equations that they are solving.
Bu e-kitaba puan verin
Düşüncelerinizi bizimle paylaşın.
Okuma bilgileri
Akıllı telefonlar ve tabletler
Android ve iPad/iPhone için Google Play Kitaplar uygulamasını yükleyin. Bu uygulama, hesabınızla otomatik olarak senkronize olur ve nerede olursanız olun çevrimiçi veya çevrimdışı olarak okumanıza olanak sağlar.
Dizüstü bilgisayarlar ve masaüstü bilgisayarlar
Bilgisayarınızın web tarayıcısını kullanarak Google Play'de satın alınan sesli kitapları dinleyebilirsiniz.
e-Okuyucular ve diğer cihazlar
Kobo eReader gibi e-mürekkep cihazlarında okumak için dosyayı indirip cihazınıza aktarmanız gerekir. Dosyaları desteklenen e-kitap okuyuculara aktarmak için lütfen ayrıntılı Yardım Merkezi talimatlarını uygulayın.
