Top Botu: Otonom Robotik için Dinamik Hareketin Keşfi

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Ballbot: Ballbot'lara ve benzersiz dengeleme mekanizmalarına giriş.

2: İnsansı robot: İnsansı tasarımları ve insan etkileşimiyle uyumlarını inceler.

3: LeJOS: Bu Java tabanlı robotik programlama platformunun genel bakışı.

4: Hareket kontrolü: Hassasiyet ve denge için hareket kontrolünün ilkeleri.

5: Mobil robot: Mobil robotların ve otonom navigasyon yeteneklerinin incelenmesi.

6: Altı serbestlik derecesi: Robotik uygulamalarında hareket özgürlüğünün anlaşılması.

7: Yetersiz aktüasyon: Serbestlik derecesinden daha az aktüatöre sahip sistemleri tartışır.

8: Lego Mindstorms NXT: LEGO sistemleri aracılığıyla eğitim robotiğine dair içgörüler.

9: Uyarlanabilir robotik: Dinamik ortamlar için robotikte uyarlanabilirlik.

10: Bacaklı robot: Çeşitli araziler için bacaklı harekete odaklanma.

11: Küresel robot: Pürüzsüz, çok yönlü hareket için küresel tasarımları araştırır.

12: URBI: Robotikte Evrensel Gerçek Zamanlı Davranış Arayüzüne Genel Bakış.

13: Webots: Robotik için bu 3B simülasyon ortamına giriş.

14: Robotik: Disiplinlerarası robotik alanına dair bütünsel içgörüler.

15: Surena (robot): İran'ın insansı robotu Surena üzerine vaka çalışması.

16: Oussama Khatib: Alana önde gelen bir robotik araştırmacısının katkıları.

17: Jonglör robot: Jonglörlük ve dinamik görevlerde robotiğin keşfi.

18: Yüksek performanslı konumlandırma sistemi: Hassas robotik için gelişmiş konumlandırma.

19: Sürekli robot: Sürekli yapılara sahip esnek robotların incelenmesi.

20: Robot: Uygulamalar genelinde robotların özüne derinlemesine bir dalış.

21: Domo (robot): İnsan etkileşiminde yardımcı robot Domo'nun incelenmesi.

Bu kitap, robotiğin temel kavramlarında ve çığır açan ilerlemelerinde ustalaşmanız için bir kapıdır. Her bölüm, temel bilgileri son teknoloji araştırmalarla birleştiren kapsamlı bir anlatı oluşturur. Ballbot, robotikte başarılı olmak ve bu dönüştürücü alanın geleceğini şekillendirmek isteyen herkes için mutlaka okunması gereken bir kitaptır.