Controllo adattivo: Tecniche innovative per sistemi dinamici in robotica

2: Teoria del controllo: introduce i principi fondamentali della teoria del controllo, essenziali per la stabilità e le prestazioni del sistema.

3: Metodi Hinfinity nella teoria del controllo: discute i metodi Hinfinity, migliorando la robustezza nei sistemi incerti.

4: Stabilità di Lyapunov: esamina il metodo diretto di Lyapunov per valutare la stabilità del sistema nei sistemi non lineari.

5: Identificazione del sistema: si concentra sulle tecniche per identificare le dinamiche del sistema dai dati di input-output per la progettazione del controllo.

6: Controllo predittivo del modello: copre i metodi di controllo predittivo utilizzati per ottimizzare le prestazioni su un orizzonte temporale finito.

7: Teoria del feedback quantitativo: esplora i sistemi di feedback progettati per migliorare le prestazioni del sistema tramite misure quantitative.

8: Controllo robusto: esamina la progettazione di sistemi di controllo resilienti alle incertezze e ai disturbi del sistema.

9: Controllo avanzato dei processi: fornisce metodi avanzati per ottimizzare i processi industriali e garantire la precisione del controllo.

10: Controllo non lineare: discute le tecniche di controllo per la gestione delle non linearità, un aspetto cruciale nella robotica.

11: Hinfinity loopshaping: si concentra sul miglioramento delle prestazioni del sistema modellando il guadagno del loop utilizzando metodi Hinfinity.

12: Miroslav Krstić: evidenzia i contributi di Krstić al controllo adattivo, in particolare nelle tecniche di stabilizzazione robusta.

13: Dragoslav D. Šiljak: esamina il lavoro di Šiljak sulla stabilità e sul controllo robusto, che influenza i moderni sistemi di controllo.

14: Stima dell'orizzonte mobile: introduce una tecnica utilizzata per la stima dello stato in tempo reale nei sistemi dinamici.

15: Wassim Michael Haddad: discute l'influenza di Haddad sull'analisi della stabilità e sul controllo robusto nei sistemi adattivi.

16: Controllo lineare con parametri variabili: esplora le strategie di controllo per sistemi con parametri che variano nel tempo.

17: Identificazione di sistemi non lineari: si concentra sui metodi per identificare modelli di sistemi non lineari per un controllo migliorato.

18: Modelli multipli: approfondisce l'uso di modelli multipli per il controllo di sistemi con dinamiche variabili.

19: Petros A. Ioannou: esamina i contributi di Ioannou al controllo adattivo e robusto, plasmando le pratiche moderne.

20: Frank L. Lewis: esplora il lavoro di Lewis nei sistemi intelligenti e nel controllo, collegando robotica e controllo adattivo.

21: Ingegneria di controllo: fornisce una panoramica completa dei principi di ingegneria per la progettazione e l'analisi di sistemi di controllo.