o Tinjauan umum
o Matematika Dalam Sistem Kendali
o Pemodelan Matematis
o Analisa Performansi Sistem Kendali Dalam Domain Waktu
o Analisa Performansi Sistem Kendali Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan dan Kekokohan Sistem Kendali
o Perancangan Pengendali Dengan Metoda Ziegler Nichols Dengan Pendekatan Empiris
Penulis saat ini bertugas sebagai staff pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang Sumatera Barat. Menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian kendali dan sistem tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.