Dynamics of Robots with Contact Tasks
2013-ж. апр. · Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 26-китеп · Springer Science & Business Media
Электрондук китеп
248
Барактар
reportРейтинг жана сын-пикирлер текшерилген жок Кеңири маалымат
Учкай маалымат
As robots are becoming more and more sophisticated the interest in robot dynamics is increasing. Within this field, contact problems are among the most interesting, since contacts are present in almost any robot task and introduce serious complexity to system dynamics, strongly influencing robot behavior. The book formulates dynamic models of robot interaction with different kinds of environment, from pure geometrical constraints to complex dynamic environments. It provides a number of examples. Dynamic modeling is the primary interest of the book but control issues are treated as well. Because dynamics and contact control tasks are strongly related the authors also provide a brief description of relevant control issues.
The book will be of interest to engineers working in research and development in robotics and automation and to both graduate and postgraduate students. The work will also be valuable to readers involved in manufacturing, robotics, automation, computer and control engineering.
The book will be of interest to engineers working in research and development in robotics and automation and to both graduate and postgraduate students. The work will also be valuable to readers involved in manufacturing, robotics, automation, computer and control engineering.
Бул электрондук китепти баалаңыз
Оюңуз менен бөлүшүп коюңуз.
Окуу маалыматы
Смартфондор жана планшеттер
Android жана iPad/iPhone үчүн Google Play Китептер колдонмосун орнотуңуз. Ал автоматтык түрдө аккаунтуңуз менен шайкештелип, кайда болбоңуз, онлайнда же оффлайнда окуу мүмкүнчүлүгүн берет.
Ноутбуктар жана компьютерлер
Google Play'ден сатылып алынган аудиокитептерди компьютериңиздин веб браузеринен уга аласыз.
eReaders жана башка түзмөктөр
Kobo eReaders сыяктуу электрондук сыя түзмөктөрүнөн окуу үчүн, файлды жүктөп алып, аны түзмөгүңүзгө өткөрүшүңүз керек. Файлдарды колдоого алынган eReaders'ке өткөрүү үчүн Жардам борборунун нускамаларын аткарыңыз.
