Design Space Exploration in Robotics
Frank Ehlers
feb 2025 · Studies in Systems, Decision and Control Boek 229 · Springer Nature
E-boek
124
Pagina's
reportBeoordelingen en reviews worden niet geverifieerd. Meer informatie
Over dit e-boek
This book provides a foundation of the overall cycle from design and modelling to implementation and control of unmanned systems, exhibiting autonomy and instantiating self-organization amidst disturbances, also functioning in uncertain and dynamic environments. The underlying assumption of the research path taken is that unmanned systems exhibiting attributes of autonomy, autonomous functionality, and resilience have to be considered as technically engineered systems. Hence, validation, verification, certification, and acceptance testing have to be provided together with the product "robot capable of fulfilling a specific requirement." The key is to provide a mathematically sound “metric” to evaluate autonomy, autonomous functionality, and resilience, directly applicable to real complex engineering systems. This overarching approach, presented as a lecture script, is reaching out to provide an ethically aligned view on engineering, specifically aiming to support human's free will.
Dit e-boek beoordelen
Geef ons je mening.
Informatie over lezen
Smartphones en tablets
Installeer de Google Play Boeken-app voor Android en iPad/iPhone. De app wordt automatisch gesynchroniseerd met je account en met de app kun je online of offline lezen, waar je ook bent.
Laptops en computers
Via de webbrowser van je computer kun je luisteren naar audioboeken die je hebt gekocht op Google Play.
eReaders en andere apparaten
Als je wilt lezen op e-ink-apparaten zoals e-readers van Kobo, moet je een bestand downloaden en overzetten naar je apparaat. Volg de gedetailleerde instructies in het Helpcentrum om de bestanden over te zetten op ondersteunde e-readers.
