Design Space Exploration in Robotics
Frank Ehlers
helmi 2025 · Studies in Systems, Decision and Control Kirja 229 · Springer Nature
E-kirja
124
sivuja
reportArvioita ja arvosteluja ei ole vahvistettu Lue lisää
Tietoa tästä e-kirjasta
This book provides a foundation of the overall cycle from design and modelling to implementation and control of unmanned systems, exhibiting autonomy and instantiating self-organization amidst disturbances, also functioning in uncertain and dynamic environments. The underlying assumption of the research path taken is that unmanned systems exhibiting attributes of autonomy, autonomous functionality, and resilience have to be considered as technically engineered systems. Hence, validation, verification, certification, and acceptance testing have to be provided together with the product "robot capable of fulfilling a specific requirement." The key is to provide a mathematically sound “metric” to evaluate autonomy, autonomous functionality, and resilience, directly applicable to real complex engineering systems. This overarching approach, presented as a lecture script, is reaching out to provide an ethically aligned view on engineering, specifically aiming to support human's free will.
Arvioi tämä e-kirja
Kerro meille mielipiteesi.
Tietoa lukemisesta
Älypuhelimet ja tabletit
Asenna Google Play Kirjat ‑sovellus Androidille tai iPadille/iPhonelle. Se synkronoituu automaattisesti tilisi kanssa, jolloin voit lukea online- tai offline-tilassa missä tahansa oletkin.
Kannettavat ja pöytätietokoneet
Voit kuunnella Google Playsta ostettuja äänikirjoja tietokoneesi selaimella.
Lukulaitteet ja muut laitteet
Jos haluat lukea kirjoja sähköisellä lukulaitteella, esim. Kobo-lukulaitteella, sinun täytyy ladata tiedosto ja siirtää se laitteellesi. Siirrä tiedostoja tuettuihin lukulaitteisiin seuraamalla ohjekeskuksen ohjeita.
