Filho do agricultor Roberto Martins de Miranda e da dona de casa AnÃĄlia Miranda, David Miranda mudou-se do ParanÃĄ para SÃĢo Paulo cidade SÃĢo Paulo em abril de 1958, ainda jovem. Converteu-se ao pentecostalismo em 6 de Julho de 1958 na Igreja CristÃĢ Pentecostal Maravilhas de Jesus, dirigida na ÃĐpoca pelo Pr. Leonel Silva. David Miranda fundou um ministÃĐrio em 1962, no bairro de Vila Maria, mudando-se posteriormente para a baixada do GlicÃĐrio.[5] O nome: Igreja Pentecostal Deus ÃĐ Amor, segundo conta o MissionÃĄrio em sua autobiografia, foi revelado pelo prÃģprio Deus numa madrugada de oraçÃĢo. Casou-se em 12 de Junho de 1965, com Ereni Oliveira de Miranda, com quem teve 4 filhos: Pr. David Miranda Filho, Daniel Miranda, e as Cantoras DÃĐbora Miranda de Almeida e LÃĐia Miranda. Em 1979 David Miranda adquiriu o terreno que hoje abriga a Sede Mundial da IPDA, inaugurado em janeiro de 2004 e denominado O Templo da GlÃģria de Deus, em uma ÃĄrea de 70 mil metros quadrados, com capacidade total para 60.000 pessoas sentadas, reconhecido como um dos maiores Templos EvangÃĐlicos do Mundo.