Filho do agricultor Roberto Martins de Miranda e da dona de casa AnΓ‘lia Miranda, David Miranda mudou-se do ParanΓ‘ para SΓ£o Paulo cidade SΓ£o Paulo em abril de 1958, ainda jovem. Converteu-se ao pentecostalismo em 6 de Julho de 1958 na Igreja CristΓ£ Pentecostal Maravilhas de Jesus, dirigida na Γ©poca pelo Pr. Leonel Silva. David Miranda fundou um ministΓ©rio em 1962, no bairro de Vila Maria, mudando-se posteriormente para a baixada do GlicΓ©rio.[5] O nome: Igreja Pentecostal Deus Γ© Amor, segundo conta o MissionΓ‘rio em sua autobiografia, foi revelado pelo prΓ³prio Deus numa madrugada de oraΓ§Γ£o. Casou-se em 12 de Junho de 1965, com Ereni Oliveira de Miranda, com quem teve 4 filhos: Pr. David Miranda Filho, Daniel Miranda, e as Cantoras DΓ©bora Miranda de Almeida e LΓ©ia Miranda. Em 1979 David Miranda adquiriu o terreno que hoje abriga a Sede Mundial da IPDA, inaugurado em janeiro de 2004 e denominado O Templo da GlΓ³ria de Deus, em uma Γ‘rea de 70 mil metros quadrados, com capacidade total para 60.000 pessoas sentadas, reconhecido como um dos maiores Templos EvangΓ©licos do Mundo.