Dasar Perancangan Kendali Logika Fuzzy

┬╖ Universitas Brawijaya Press
рдЗ-рдкреБрд╕реНрддрдХ
275
рдкреГрд╖реНрдард╣рд░реВ
рд░реЗрдЯрд┐рдЩ рд░ рд░рд┐рднреНрдпреВрд╣рд░реВрдХреЛ рдкреБрд╖реНрдЯрд┐ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ рд╣реБрдБрджреИрди ┬ардердк рдЬрд╛рдиреНрдиреБрд╣реЛрд╕реН

рдпреЛ рдЗ-рдкреБрд╕реНрддрдХрдХрд╛ рдмрд╛рд░реЗрдорд╛

Buku ini menawarkan kemudahan memahami logika Fuzzy. Logika Fuzzy yang secara matematik adalah mudah sekali, terkadang dianggap sebagaian besar mahasiswa, tenaga profesional adalah hal yang rumit. Sebetulnya dasar logika fuzzy adalah himpunan. Matematika himpunan adalah kajian matematika yang paling dasar dan mudah di sekolah dasar. Oleh karena itu di awal bab buku ini akan diterangkan secara sederhana keilmuan matematika himpunan. Pertama dijelaskan himpunan┬аklasik, kemudian himpunan fuzzy. Logika fuzzy adalah identik dengan logika klasik (logika biner). Logika biner bukan hal yang sulit bagi mahasiswa. Oleh karena itu buku ini menguraikan dulu tentang logika biner. Dengan analogi logika biner itu, mahasiswa atau tenaga profesional akan tersadarkan bahwa belajar logika fuzzy bukan hal yang memusingkan. Di skala dunia, teori-teori logika fuzzy semakin populer. Hal itu ditandai dengan keberadaan majalah-majalah jurnal Fuzzy kelas dunia. Terbitnya dua buah┬аjurnal ilmiah internasional Fuzzy set and Systems dari IFSA (International Fuzzy Systems Association), misalnya, merupakan bukti bahwa logika fuzzy semakin diminati ilmuwan dunia. Bahkan sejak tahun 1993 IEEE Neural Networks Council telah menerbitkan IEEE Transactions on Fuzzy Systems.┬аLogika fuzzy ini juga diminati oleh tenaga profesional dan kebanyakan mahasiswa karena dengan relatif sangat mudah logika fuzzy dapat melakukan pengendalian proses-proses otomatis di mesin cuci, pemanas, kamera digital, Microwave dan masih banyak lagi. Kemudahan-kemudahan┬аperancangan logika fuzzy pada ilmu kontrol (otomisasi) akan diterangkan di buku ini. Buku ini dilengkapi dengan banyak contoh-contoh soal.

Malang, Desember 2016

- Penulis

рд▓реЗрдЦрдХрдХреЛ рдмрд╛рд░реЗрдорд╛

Mochammad Rusli lahir di Pasuruan tahun 1963. Dia menyelesaikan studi S1 di Jurusan Teknik Elektro ITS (Institut Teknologi Sepuluh Nopember) Surabaya pada tahun 1986. Sejak tahun 1988, aktif bekerja sebagai dosen di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universityas Brawijaya Malang. Kemudian Dia menyelesaikan studi program magister di Technische Universitaet Braunscweig Germany di tahun 1996 di bidang teknik kendali. Sejak tahun 1988 bekerja sebagai peneliti dan pengajar di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Malang. Mata kuliah yang dibina adalah kendali sequential (PLC), kendali analog dan kendali Digital. Pada rentang tahun 1997 sampai dengan 2008, dia aktif melakukan penelitian dengan bantuan dana dari kementrian riset dan Teknologi Indonesia (RUT) dengan tema kendali di motor induksi dan kendali kelembaban dan temperature secara terpadu di budidaya tanaman Krisan. Sejak tahun 2016 dia melakukan studi program PhD di Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik тАУ Universitas Brawijaya. Riset yang ditekuni sekarang adalah: Kendali Logika Fuzzy pada kepresisian system control Posisi dengan motor linear, Kendali gabungan PLC-Fuzzy untuk Budidaya tanaman Krisan, Pengembangan Algoritma estimator kesehatan Baterei (SOC dan SOH), peningkatkan performansi BMS (Batterey Management Systems) dan pengurangan pengaruh cogging di linear induction motor (LIM) untuk manufaktur dan kendali posisi untuk peningkatan kepresisian mesin-mesin tool di industri. Alamat e-mail: [email protected].

рдпреЛ рдЗ-рдкреБрд╕реНрддрдХрдХреЛ рдореВрд▓реНрдпрд╛рдЩреНрдХрди рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реН

рд╣рд╛рдореАрд▓рд╛рдИ рдЖрдлреНрдиреЛ рдзрд╛рд░рдгрд╛ рдмрддрд╛рдЙрдиреБрд╣реЛрд╕реНред

рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдкрдвреНрджреИ

рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрди рддрдерд╛ рдЯреНрдпрд╛рдмрд▓реЗрдЯрд╣рд░реВ
Android рд░ iPad/iPhone рдХрд╛ рд▓рд╛рдЧрд┐┬аGoogle Play рдХрд┐рддрд╛рдм рдПрдк рдХреЛ рдЗрдиреНрд╕реНрдЯрд▓ рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реНред рдпреЛ рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдЦрд╛рддрд╛рд╕реЕрдВрдЧ рд╕реНрд╡рддрдГ рд╕рд┐рдВрдХ рд╣реБрдиреНрдЫ рд░ рддрдкрд╛рдИрдВ рдЕрдирд▓рд╛рдЗрди рд╡рд╛ рдЕрдлрд▓рд╛рдЗрди рдЬрд╣рд╛рдБ рднрдП рдкрдирд┐┬ардЕрдзреНрдпрдпрди рдЧрд░реНрди рджрд┐рдиреНрдЫред
рд▓реНрдпрд╛рдкрдЯрдк рддрдерд╛ рдХрдореНрдкреНрдпреБрдЯрд░рд╣рд░реВ
рддрдкрд╛рдИрдВ Google Play рдорд╛ рдЦрд░рд┐рдж рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ рдЕрдбрд┐рдпреЛрдмреБрдХ рдЖрдлреНрдиреЛ рдХрдореНрдкреНрдпреБрдЯрд░рдХреЛ рд╡реЗрдм рдмреНрд░рд╛рдЙрдЬрд░ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░реЗрд░ рд╕реБрдиреНрди рд╕рдХреНрдиреБрд╣реБрдиреНрдЫред
eReaders рд░ рдЕрдиреНрдп рдЙрдкрдХрд░рдгрд╣рд░реВ
Kobo eReaders рдЬрд╕реНрддрд╛ e-ink рдбрд┐рднрд╛рдЗрд╕рд╣рд░реВрдорд╛ рдлрд╛рдЗрд▓ рдкрдвреНрди рддрдкрд╛рдИрдВрд▓реЗ рдлрд╛рдЗрд▓ рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдЧрд░реЗрд░ рдЙрдХреНрдд рдлрд╛рдЗрд▓ рдЖрдлреНрдиреЛ рдбрд┐рднрд╛рдЗрд╕рдорд╛ рдЯреНрд░рд╛рдиреНрд╕реНрдлрд░ рдЧрд░реНрдиреБ рдкрд░реНрдиреЗ рд╣реБрдиреНрдЫред рддреА рдлрд╛рдЗрд▓рд╣рд░реВ рдкрдвреНрди рдорд┐рд▓реНрдиреЗ рдЗрдмреБрдХ рд░рд┐рдбрд░рд╣рд░реВрдорд╛ рддреА рдлрд╛рдЗрд▓рд╣рд░реВ рдЯреНрд░рд╛рдиреНрд╕реНрдлрд░ рдЧрд░реНрдиреЗрд╕рдореНрдмрдиреНрдзреА рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рдирд╣рд░реВ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдЧрд░реНрди рдорджреНрджрдд рдХреЗрдиреНрджреНрд░ рдорд╛ рдЬрд╛рдиреБрд╣реЛрд╕реНред