Dasar Perancangan Kendali Logika Fuzzy

┬╖ Universitas Brawijaya Press
рдИ-рдкреБрд╕реНрддрдХ
275
рдкреЗрдЬ
рд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдЖрдгрд┐ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдгреЗ рдпрд╛рдВрдЪреА рдкрдбрддрд╛рд│рдгреА рдХреЗрд▓реЗрд▓реА рдирд╛рд╣реА ┬ардЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рдгреВрди рдШреНрдпрд╛

рдпрд╛ рдИ-рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд╡рд┐рд╖рдпреА

Buku ini menawarkan kemudahan memahami logika Fuzzy. Logika Fuzzy yang secara matematik adalah mudah sekali, terkadang dianggap sebagaian besar mahasiswa, tenaga profesional adalah hal yang rumit. Sebetulnya dasar logika fuzzy adalah himpunan. Matematika himpunan adalah kajian matematika yang paling dasar dan mudah di sekolah dasar. Oleh karena itu di awal bab buku ini akan diterangkan secara sederhana keilmuan matematika himpunan. Pertama dijelaskan himpunan┬аklasik, kemudian himpunan fuzzy. Logika fuzzy adalah identik dengan logika klasik (logika biner). Logika biner bukan hal yang sulit bagi mahasiswa. Oleh karena itu buku ini menguraikan dulu tentang logika biner. Dengan analogi logika biner itu, mahasiswa atau tenaga profesional akan tersadarkan bahwa belajar logika fuzzy bukan hal yang memusingkan. Di skala dunia, teori-teori logika fuzzy semakin populer. Hal itu ditandai dengan keberadaan majalah-majalah jurnal Fuzzy kelas dunia. Terbitnya dua buah┬аjurnal ilmiah internasional Fuzzy set and Systems dari IFSA (International Fuzzy Systems Association), misalnya, merupakan bukti bahwa logika fuzzy semakin diminati ilmuwan dunia. Bahkan sejak tahun 1993 IEEE Neural Networks Council telah menerbitkan IEEE Transactions on Fuzzy Systems.┬аLogika fuzzy ini juga diminati oleh tenaga profesional dan kebanyakan mahasiswa karena dengan relatif sangat mudah logika fuzzy dapat melakukan pengendalian proses-proses otomatis di mesin cuci, pemanas, kamera digital, Microwave dan masih banyak lagi. Kemudahan-kemudahan┬аperancangan logika fuzzy pada ilmu kontrol (otomisasi) akan diterangkan di buku ini. Buku ini dilengkapi dengan banyak contoh-contoh soal.

Malang, Desember 2016

- Penulis

рд▓реЗрдЦрдХрд╛рд╡рд┐рд╖рдпреА

Mochammad Rusli lahir di Pasuruan tahun 1963. Dia menyelesaikan studi S1 di Jurusan Teknik Elektro ITS (Institut Teknologi Sepuluh Nopember) Surabaya pada tahun 1986. Sejak tahun 1988, aktif bekerja sebagai dosen di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universityas Brawijaya Malang. Kemudian Dia menyelesaikan studi program magister di Technische Universitaet Braunscweig Germany di tahun 1996 di bidang teknik kendali. Sejak tahun 1988 bekerja sebagai peneliti dan pengajar di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Malang. Mata kuliah yang dibina adalah kendali sequential (PLC), kendali analog dan kendali Digital. Pada rentang tahun 1997 sampai dengan 2008, dia aktif melakukan penelitian dengan bantuan dana dari kementrian riset dan Teknologi Indonesia (RUT) dengan tema kendali di motor induksi dan kendali kelembaban dan temperature secara terpadu di budidaya tanaman Krisan. Sejak tahun 2016 dia melakukan studi program PhD di Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik тАУ Universitas Brawijaya. Riset yang ditekuni sekarang adalah: Kendali Logika Fuzzy pada kepresisian system control Posisi dengan motor linear, Kendali gabungan PLC-Fuzzy untuk Budidaya tanaman Krisan, Pengembangan Algoritma estimator kesehatan Baterei (SOC dan SOH), peningkatkan performansi BMS (Batterey Management Systems) dan pengurangan pengaruh cogging di linear induction motor (LIM) untuk manufaktur dan kendali posisi untuk peningkatan kepresisian mesin-mesin tool di industri. Alamat e-mail: [email protected].

рдпрд╛ рдИ-рдкреБрд╕реНрддрдХрд▓рд╛ рд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рджреНрдпрд╛

рддреБрдореНрд╣рд╛рд▓рд╛ рдХрд╛рдп рд╡рд╛рдЯрддреЗ рддреЗ рдЖрдореНрд╣рд╛рд▓рд╛ рд╕рд╛рдВрдЧрд╛.

рд╡рд╛рдЪрди рдорд╛рд╣рд┐рддреА

рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрди рдЖрдгрд┐ рдЯреЕрдмрд▓реЗрдЯ
Android рдЖрдгрд┐ iPad/iPhone рд╕рд╛рдареА Google Play рдмреБрдХ рдЕтАНреЕрдк рдЗрдВрд╕реНтАНрдЯреЙрд▓ рдХрд░рд╛. рд╣реЗ рддреБрдордЪреНтАНрдпрд╛ рдЦрд╛рддреНтАНрдпрд╛рдиреЗ рдЖрдкреЛрдЖрдк рд╕рд┐рдВрдХ рд╣реЛрддреЗ рдЖрдгрд┐ рддреБрдореНтАНрд╣реА рдЬреЗрдереЗ рдХреБрдареЗ рдЕрд╕рд╛рд▓ рддреЗрдереВрди рддреБрдореНтАНрд╣рд╛рд▓рд╛ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдХрд┐рдВрд╡рд╛ рдСрдлрд▓рд╛рдЗрди рд╡рд╛рдЪрдгреНтАНрдпрд╛рдЪреА рдЕрдиреБрдорддреА рджреЗрддреЗ.
рд▓реЕрдкрдЯреЙрдк рдЖрдгрд┐ рдХреЙрдВрдкреНрдпреБрдЯрд░
рддреБрдореНрд╣реА рддреБрдордЪреНрдпрд╛ рдХрд╛рдБрдкреНрдпреБрдЯрд░рдЪрд╛ рд╡реЗрдм рдмреНрд░рд╛рдЙрдЭрд░ рд╡рд╛рдкрд░реВрди Google Play рд╡рд░ рдЦрд░реЗрджреА рдХреЗрд▓реЗрд▓реА рдСрдбрд┐рдУрдмреБрдХ рдРрдХреВ рд╢рдХрддрд╛.
рдИрд╡рд╛рдЪрдХ рдЖрдгрд┐ рдЗрддрд░ рдбрд┐рд╡реНрд╣рд╛рдЗрд╕реЗрд╕
Kobo eReaders рд╕рд╛рд░рдЦреНрдпрд╛ рдИ-рдЗрдВрдХ рдбрд┐рд╡реНтАНрд╣рд╛рдЗрд╕рд╡рд░ рд╡рд╛рдЪрдгреНтАНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА, рддреБрдореНрд╣реА рдПрдЦрд╛рджреА рдлрд╛рдЗрд▓ рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░реВрди рддреА рддреБрдордЪреНтАНрдпрд╛ рдбрд┐рд╡реНтАНрд╣рд╛рдЗрд╕рд╡рд░ рдЯреНрд░рд╛рдиреНрд╕рдлрд░ рдХрд░рдгреЗ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЖрд╣реЗ. рд╕рдкреЛрд░реНрдЯ рдЕрд╕рд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ eReaders рд╡рд░ рдлрд╛рдЗрд▓ рдЯреНрд░рд╛рдиреНрд╕рдлрд░ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА, рдорджрдд рдХреЗрдВрджреНрд░ рдордзреАрд▓ рддрдкрд╢реАрд▓рд╡рд╛рд░ рд╕реВрдЪрдирд╛ рдлреЙрд▓реЛ рдХрд░рд╛.