Controllo adattivo: Tecniche innovative per sistemi dinamici in robotica
Bu e-kitap hakkında
2: Teoria del controllo: introduce i principi fondamentali della teoria del controllo, essenziali per la stabilità e le prestazioni del sistema.
3: Metodi Hinfinity nella teoria del controllo: discute i metodi Hinfinity, migliorando la robustezza nei sistemi incerti.
4: Stabilità di Lyapunov: esamina il metodo diretto di Lyapunov per valutare la stabilità del sistema nei sistemi non lineari.
5: Identificazione del sistema: si concentra sulle tecniche per identificare le dinamiche del sistema dai dati di input-output per la progettazione del controllo.
6: Controllo predittivo del modello: copre i metodi di controllo predittivo utilizzati per ottimizzare le prestazioni su un orizzonte temporale finito.
7: Teoria del feedback quantitativo: esplora i sistemi di feedback progettati per migliorare le prestazioni del sistema tramite misure quantitative.
8: Controllo robusto: esamina la progettazione di sistemi di controllo resilienti alle incertezze e ai disturbi del sistema.
9: Controllo avanzato dei processi: fornisce metodi avanzati per ottimizzare i processi industriali e garantire la precisione del controllo.
10: Controllo non lineare: discute le tecniche di controllo per la gestione delle non linearità, un aspetto cruciale nella robotica.
11: Hinfinity loopshaping: si concentra sul miglioramento delle prestazioni del sistema modellando il guadagno del loop utilizzando metodi Hinfinity.
12: Miroslav Krstić: evidenzia i contributi di Krstić al controllo adattivo, in particolare nelle tecniche di stabilizzazione robusta.
13: Dragoslav D. Šiljak: esamina il lavoro di Šiljak sulla stabilità e sul controllo robusto, che influenza i moderni sistemi di controllo.
14: Stima dell'orizzonte mobile: introduce una tecnica utilizzata per la stima dello stato in tempo reale nei sistemi dinamici.
15: Wassim Michael Haddad: discute l'influenza di Haddad sull'analisi della stabilità e sul controllo robusto nei sistemi adattivi.
16: Controllo lineare con parametri variabili: esplora le strategie di controllo per sistemi con parametri che variano nel tempo.
17: Identificazione di sistemi non lineari: si concentra sui metodi per identificare modelli di sistemi non lineari per un controllo migliorato.
18: Modelli multipli: approfondisce l'uso di modelli multipli per il controllo di sistemi con dinamiche variabili.
19: Petros A. Ioannou: esamina i contributi di Ioannou al controllo adattivo e robusto, plasmando le pratiche moderne.
20: Frank L. Lewis: esplora il lavoro di Lewis nei sistemi intelligenti e nel controllo, collegando robotica e controllo adattivo.
21: Ingegneria di controllo: fornisce una panoramica completa dei principi di ingegneria per la progettazione e l'analisi di sistemi di controllo.
