Control of Nonlinear Mechanical Systems
Jan M. Skowronski
dhj 2012 · Springer Science & Business Media
Libër elektronik
445
Faqe
reportVlerësimet dhe komentet nuk janë të verifikuara Mëso më shumë
Rreth këtij libri elektronik
A modern mechanical structure must work at high speed and with high precision in space and time, in cooperation with other machines and systems. All this requires accurate dynamic modelling, for instance, recognizing Coriolis and centrifugal forces, strong coupling effects, flexibility of links, large angles articulation. This leads to a motion equation which must be highly nonlinear to describe the reality. r1oreover, work on the manufacturing floor requires coordination between nachines, between each machine and a conveyor, and demands robustness of the controllers against uncertainty in payload, gravity, external perturbations etc. This requires adaptive controllers and system coordination, and perhaps a self organizing structure. The machines become complex, strongly nonlinear and strongly coupled mechanical systems with many degrees of freedom, controlled by sophisticated mathematical programs. The design of such systems needs basic research in Control and System Dynamics, as well as in Decision Making Theory (Dynamic Games), not only in the use of these disciplines, but in their adjustment to the present demand. This in turn generates the need to prepare engineering students for the job by the teaching of more sophisti cated techniques in control and Mechanics than those contained in previous curricula. On the other hand, all that was mentioned above regarding the design of machines applies equally well to other presently designed and used mechan ical structures or systems.
Vlerëso këtë libër elektronik
Na trego se çfarë mendon.
Informacione për leximin
Telefona inteligjentë dhe tabletë
Instalo aplikacionin "Librat e Google Play" për Android dhe iPad/iPhone. Ai sinkronizohet automatikisht me llogarinë tënde dhe të lejon të lexosh online dhe offline kudo që të ndodhesh.
Laptopë dhe kompjuterë
Mund të dëgjosh librat me audio të blerë në Google Play duke përdorur shfletuesin e uebit të kompjuterit.
Lexuesit elektronikë dhe pajisjet e tjera
Për të lexuar në pajisjet me bojë elektronike si p.sh. lexuesit e librave elektronikë Kobo, do të të duhet të shkarkosh një skedar dhe ta transferosh atë te pajisja jote. Ndiq udhëzimet e detajuara në Qendrën e ndihmës për të transferuar skedarët te lexuesit e mbështetur të librave elektronikë.
