Control of Nonlinear Mechanical Systems
Jan M. Skowronski
des. del 2012 · Springer Science & Business Media
Llibre electrònic
445
Pàgines
reportNo es verifiquen les puntuacions ni les ressenyes Més informació
Sobre aquest llibre
A modern mechanical structure must work at high speed and with high precision in space and time, in cooperation with other machines and systems. All this requires accurate dynamic modelling, for instance, recognizing Coriolis and centrifugal forces, strong coupling effects, flexibility of links, large angles articulation. This leads to a motion equation which must be highly nonlinear to describe the reality. r1oreover, work on the manufacturing floor requires coordination between nachines, between each machine and a conveyor, and demands robustness of the controllers against uncertainty in payload, gravity, external perturbations etc. This requires adaptive controllers and system coordination, and perhaps a self organizing structure. The machines become complex, strongly nonlinear and strongly coupled mechanical systems with many degrees of freedom, controlled by sophisticated mathematical programs. The design of such systems needs basic research in Control and System Dynamics, as well as in Decision Making Theory (Dynamic Games), not only in the use of these disciplines, but in their adjustment to the present demand. This in turn generates the need to prepare engineering students for the job by the teaching of more sophisti cated techniques in control and Mechanics than those contained in previous curricula. On the other hand, all that was mentioned above regarding the design of machines applies equally well to other presently designed and used mechan ical structures or systems.
Puntua aquest llibre electrònic
Dona'ns la teva opinió.
Informació de lectura
Telèfons intel·ligents i tauletes
Instal·la l'aplicació Google Play Llibres per a Android i per a iPad i iPhone. Aquesta aplicació se sincronitza automàticament amb el compte i et permet llegir llibres en línia o sense connexió a qualsevol lloc.
Ordinadors portàtils i ordinadors de taula
Pots escoltar els audiollibres que has comprat a Google Play amb el navegador web de l'ordinador.
Lectors de llibres electrònics i altres dispositius
Per llegir en dispositius de tinta electrònica, com ara lectors de llibres electrònics Kobo, hauràs de baixar un fitxer i transferir-lo al dispositiu. Segueix les instruccions detallades del Centre d'ajuda per transferir els fitxers a lectors de llibres electrònics compatibles.
