Computational Principles of Mobile Robotics: Edition 2
Gregory Dudek · Michael Jenkin
יולי 2010 · Cambridge University Press
ספר דיגיטלי
606
דפים
reportהביקורות והדירוגים לא מאומתים מידע נוסף
מידע על הספר הדיגיטלי הזה
This textbook for advanced undergraduates and graduate students emphasizes algorithms for a range of strategies for locomotion, sensing, and reasoning. It concentrates on wheeled and legged mobile robots but discusses a variety of other propulsion systems. This edition includes advances in robotics and intelligent machines over the ten years prior to publication, including significant coverage of SLAM (simultaneous localization and mapping) and multi-robot systems. It includes additional mathematical background and an extensive list of sample problems. Various mathematical techniques that were assumed in the first edition are now briefly introduced in appendices at the end of the text to make the book more self-contained. Researchers as well as students in the field of mobile robotics will appreciate this comprehensive treatment of state-of-the-art methods and key technologies.
על המחבר
Gregory Dudek is Professor of Computer Science and Director of the School of Computer Science at McGill University. He holds a James McGill Chair and is a member of the Center for Intelligent Machines, and has been co-author of over 150 refereed publications on robotics and computer vision.
Michael Jenkin is a Professor of Computer Science and Engineering at York University. He has co-edited a series of eight books on human and machine vision.
רוצה לדרג את הספר הדיגיטלי הזה?
נשמח לשמוע מה דעתך.
איך קוראים את הספר
סמארטפונים וטאבלטים
כל מה שצריך לעשות הוא להתקין את האפליקציה של Google Play Books ל-Android או ל-iPad/iPhone. היא מסתנכרנת באופן אוטומטי עם החשבון שלך ומאפשרת לך לקרוא מכל מקום, גם ללא חיבור לאינטרנט.
מחשבים ניידים ושולחניים
ניתן להאזין לספרי אודיו שנרכשו ב-Google Play באמצעות דפדפן האינטרנט של המחשב.
eReaders ומכשירים אחרים
כדי לקרוא במכשירים עם תצוגת דיו אלקטרוני (e-ink) כמו הקוראים האלקטרוניים של Kobo, צריך להוריד קובץ ולהעביר אותו למכשיר. יש לפעול לפי ההוראות המפורטות במרכז העזרה כדי להעביר את הקבצים לקוראים אלקטרוניים נתמכים.
