Computational Kinematics
J. Angeles ยท Gรผnter Hommel ยท Peter Kovรกcs
แแแ. 2013 ยท Solid Mechanics and Its Applications แฌแแแแ 28 ยท Springer Science & Business Media
แแแฌแแแแ
310
แแแแ แแ
reportแ แแแขแแแแแแ แแ แแแแแฎแแแแแแ แแแฃแแแกแขแฃแ แแแแแแ ย แจแแแขแงแแแ แแแขแ
แแ แแแฌแแแแแก แจแแกแแฎแแ
The aim of this book is to provide an account of the state of the art in Com putational Kinematics. We understand here under this term ,that branch of kinematics research involving intensive computations not only of the numer ical type, but also of a symbolic nature. Research in kinematics over the last decade has been remarkably ori ented towards the computational aspects of kinematics problems. In fact, this work has been prompted by the need to answer fundamental question s such as the number of solutions, whether real or complex, that a given problem can admit. Problems of this kind occur frequently in the analysis and synthesis of kinematic chains, when finite displacements are considered. The associated models, that are derived from kinematic relations known as closure equations, lead to systems of nonlinear algebraic equations in the variables or parameters sought. What we mean by algebraic equations here is equations whereby the unknowns are numbers, as opposed to differen tial equations, where the unknowns are functions. The algebraic equations at hand can take on the form of multivariate polynomials or may involve trigonometric functions of unknown angles. Because of the nonlinear nature of the underlying kinematic models, purely numerical methods turn out to be too restrictive, for they involve iterative procedures whose convergence cannot, in general, be guaranteed. Additionally, when these methods converge, they do so to only isolated solu tions, and the question as to the number of solutions to expect still remains.
แจแแแคแแกแแ แแก แแแฌแแแแ
แแแแแฎแแ แแ แแฅแแแแ แแแ แ.
แแแคแแ แแแชแแ แฌแแแแแฎแแแกแแแ แแแแแแจแแ แแแแ
แกแแแ แขแคแแแแแ แแ แขแแแแแขแแแ
แแแแแแกแขแแแแ แแ Google Play Books แแแ Android แแ iPad/iPhone แแแฌแงแแแแแแแแแแกแแแแก. แแก แแแขแแแแขแฃแ แแ แแแแแฎแแ แชแแแแแแก แกแแแฅแ แแแแแแชแแแก แแฅแแแแก แแแแแ แแจแแแ แแ แกแแจแฃแแแแแแก แแแแชแแแ, แฌแแแแแแฎแแ แกแแกแฃแ แแแแ แแแแขแแแขแ แแแแแกแแแแ แแแแแแแก, แ แแแแ แช แแแแแแ, แแกแ แฎแแแแแ แแจแ แ แแแแแจแ.
แแแแขแแแแแ แแ แแแแแแฃแขแแ แแแ
Google Play-แจแ แจแแซแแแแแ แแฃแแแแฌแแแแแแแก แแแกแแแแ แแฅแแแแ แแแแแแฃแขแแ แแก แแแ-แแ แแฃแแแ แแก แแแแแงแแแแแแ แจแแแแซแแแแ.
แแแฌแแแแแแฎแแแแแแ แแ แกแฎแแ แแแฌแงแแแแแแแแแ
แแแแฅแขแ แแแฃแแ แแแแแแก แแแฌแงแแแแแแแแแแ แฌแแกแแแแแฎแแ, แ แแแแ แแชแแ Kobo eReaders, แแฅแแแ แฃแแแ แฉแแแแขแแแ แแแ แคแแแแ แแ แแแแแแขแแแแ แแแ แแฅแแแแก แแแฌแงแแแแแแแแจแ. แแแฎแแแ แแแแก แชแแแขแ แแก แแแขแแแฃแ แ แแแกแขแ แฃแฅแชแแแแแก แแแฎแแแแแ แแแแแแขแแแแ แคแแแแแแ แแฎแแ แแแญแแ แแ แแแฌแแแแแแฎแแแแแแแ.
