Buku ini menjelaskan tentang gambaran mengenai kinerja dan teknologi ROV Class II (dua) untuk investigasi dan pengukuran lambung kapal. Dalam buku ini terdapat penjelasan mengenai perkembangan kebutuhan teknologi ROV, klasifikasi ROV, komponen ROV, dan perancangan ROV Class II. Untuk investigasi dan pengukuran lambung kapal diperlukan teknologi ROV Class II. Beberapa kerusakan pada lambung kapal dalam operasional antara lain: deformasi, crack, fatigue, bio-fouling, dan korosi harus memerlukan proses investigasi lambung kapal lebih dini, agar tidak terjadi kerusakan lambung kapal yang lebih serius dan fatal.