Biologically Inspired Robotics

·
· CRC Press
5.0
8 مراجعات
كتاب إلكتروني
340
صفحة
مؤهل
لم يتم التحقّق من التقييمات والمراجعات.  مزيد من المعلومات

معلومات عن هذا الكتاب الإلكتروني

Robotic engineering inspired by biology—biomimetics—has many potential applications: robot snakes can be used for rescue operations in disasters, snake-like endoscopes can be used in medical diagnosis, and artificial muscles can replace damaged muscles to recover the motor functions of human limbs. Conversely, the application of robotics technology to our understanding of biological systems and behaviors—biorobotic modeling and analysis—provides unique research opportunities: robotic manipulation technology with optical tweezers can be used to study the cell mechanics of human red blood cells, a surface electromyography sensing system can help us identify the relation between muscle forces and hand movements, and mathematical models of brain circuitry may help us understand how the cerebellum achieves movement control.

Biologically Inspired Robotics contains cutting-edge material—considerably expanded and with additional analysis—from the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). These 16 chapters cover both biomimetics and biorobotic modeling/analysis, taking readers through an exploration of biologically inspired robot design and control, micro/nano bio-robotic systems, biological measurement and actuation, and applications of robotics technology to biological problems.





Contributors examine a wide range of topics, including:









  • A method for controlling the motion of a robotic snake


  • The design of a bionic fitness cycle inspired by the jaguar


  • The use of autonomous robotic fish to detect pollution


  • A noninvasive brain-activity scanning method using a hybrid sensor


  • A rehabilitation system for recovering motor function in human hands after injury


  • Human-like robotic eye and head movements in human–machine interactions






A state-of-the-art resource for graduate students and researchers.

التقييمات والتعليقات

5.0
8 مراجعات

نبذة عن المؤلف

Yunhui Liu, Dong Sun

تقييم هذا الكتاب الإلكتروني

أخبرنا ما هو رأيك.

معلومات القراءة

الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية
ينبغي تثبيت تطبيق كتب Google Play لنظام التشغيل Android وiPad/iPhone. يعمل هذا التطبيق على إجراء مزامنة تلقائية مع حسابك ويتيح لك القراءة أثناء الاتصال بالإنترنت أو بلا اتصال بالإنترنت أينما كنت.
أجهزة الكمبيوتر المحمول وأجهزة الكمبيوتر
يمكنك الاستماع إلى الكتب المسموعة التي تم شراؤها على Google Play باستخدام متصفح الويب على جهاز الكمبيوتر.
أجهزة القراءة الإلكترونية والأجهزة الأخرى
للقراءة على أجهزة الحبر الإلكتروني، مثل أجهزة القارئ الإلكتروني Kobo، عليك تنزيل ملف ونقله إلى جهازك. يُرجى اتّباع التعليمات المفصّلة في مركز المساعدة لتتمكّن من نقل الملفات إلى أجهزة القارئ الإلكتروني المتوافقة.