Autonomous Rock Excavation, Intelligent Control Techniques And Experimentation
лип. 1998 р. · Series In Intelligent Control And Intelligent Automation Книга 10 · World Scientific
5,0star
1 відгукreport
Електронна книга
176
Сторінки
family_home
Можна додати
info
reportGoogle не перевіряє оцінки й відгуки. Докладніше.
Про цю електронну книгу
Earth-moving is a common activity at mines, construction sites, hazardous waste cleanup locations, and road works. Expensive and sophisticated machines such as wheel loaders are used for earth-moving. This book presents a robotic control approach to the computer control of wheel-loader-type excavators. The unpredictable and dynamic rock excavation environment poses challenges for the design of the real time control algorithm. The control method developed here is based on the analysis of human operators' performance; it applies neural networks, fuzzy logic and finite state machines to embody human excavation strategies for on-line bucket digging trajectory design. A behavior-based control architecture organizes operation of the modules to achieve quick system response. Extensive experiments have been performed to demonstrate the diggability of the algorithm in various difficult-to-excavate environments.
Оцінки та відгуки
5,0
1 відгук
Оцініть цю електронну книгу
Повідомте нас про свої враження.
Як читати
Смартфони та планшети
Установіть додаток Google Play Книги для Android і iPad або iPhone. Він автоматично синхронізується з вашим обліковим записом і дає змогу читати книги в режимах онлайн і офлайн, де б ви не були.
Портативні та настільні комп’ютери
Ви можете слухати аудіокниги, куплені в Google Play, у веб-переглядачі на комп’ютері.
eReader та інші пристрої
Щоб користуватися пристроями для читання електронних книг із технологією E-ink, наприклад Kobo, вам знадобиться завантажити файл і перенести його на відповідний пристрій. Докладні вказівки з перенесення файлів на підтримувані пристрої можна знайти в Довідковому центрі.
