Autonomous Rock Excavation, Intelligent Control Techniques And Experimentation
июль 1998 г. · Series In Intelligent Control And Intelligent Automation Книга 10 · World Scientific
5,0star
1 отзывreport
Электронная книга
176
Количество страниц
family_home
Можно добавить
info
reportОценки и отзывы не проверены. Подробнее…
Об электронной книге
Earth-moving is a common activity at mines, construction sites, hazardous waste cleanup locations, and road works. Expensive and sophisticated machines such as wheel loaders are used for earth-moving. This book presents a robotic control approach to the computer control of wheel-loader-type excavators. The unpredictable and dynamic rock excavation environment poses challenges for the design of the real time control algorithm. The control method developed here is based on the analysis of human operators' performance; it applies neural networks, fuzzy logic and finite state machines to embody human excavation strategies for on-line bucket digging trajectory design. A behavior-based control architecture organizes operation of the modules to achieve quick system response. Extensive experiments have been performed to demonstrate the diggability of the algorithm in various difficult-to-excavate environments.
Оценки и отзывы
5,0
1 отзыв
Оцените электронную книгу
Поделитесь с нами своим мнением.
Где читать книги
Смартфоны и планшеты
Установите приложение Google Play Книги для Android или iPad/iPhone. Оно синхронизируется с вашим аккаунтом автоматически, и вы сможете читать любимые книги онлайн и офлайн где угодно.
Ноутбуки и настольные компьютеры
Слушайте аудиокниги из Google Play в веб-браузере на компьютере.
Устройства для чтения книг
Чтобы открыть книгу на таком устройстве для чтения, как Kobo, скачайте файл и добавьте его на устройство. Подробные инструкции можно найти в Справочном центре.
