Advances in Intelligent Autonomous Systems
S.G. Tzafestas
dek 2012 · Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Kitab 18 · Springer Science & Business Media
5,0star
1 rəyreport
E-kitab
533
Səhifələr
reportReytinqlər və rəylər doğrulanmır Ətraflı Məlumat
Bu e-kitab haqqında
The field of Intelligent Autonomous Systems (lAS) has attracted over the years the attention of numerous research and industrial groups and has by now arrived at an advanced level of development. The results have been achieved through the synergetic use of concepts, techniques and technologies drawn from electrical and mechanical engineering, control engineering, systems science, computer science and management science. Currently, the majority of working systems in practice are of the semi autonomous type needing some level of human intervention. Therefore much effort is presently devoted in academic, research and industrial environments towards further increasing the level of autonomy. This book provides a collection of essays which cover the latest research in the lAS field and present a rich set of results accompanied by detailed descriptions of the relevant concepts, tools, techniques and hardware/software designs. The book contains twenty three chapters grouped in the following parts: Part 1: General concepts, architectures and technologies Part 2: Mobile, walking and snake-like robots Part 3: Applications PART 1 involves the first seven chapters which deal with generic issues. Chapter 1 (by S. G. Tzafestas) provides some background material, accompanied by a description of two research lAS prototypes, namely a car-disassembly robotic system and a semi-autonomous/autonomous robotic wheelchair. Chapter 2 (by G. Bolmsjo, M. Olsson and K. Brink) presents a generic event-based control system structure for the control of a robotic workcell, including its implementation, where the autonomous operation is achieved via reactive replanning and configurable corrections.
Reytinqlər və rəylər
5,0
1 rəy
Bu e-kitabı qiymətləndirin
Fikirlərinizi bizə deyin
Məlumat oxunur
Smartfonlar və planşetlər
Android və iPad/iPhone üçün Google Play Kitablar tətbiqini quraşdırın. Bu hesabınızla avtomatik sinxronlaşır və harada olmağınızdan asılı olmayaraq onlayn və oflayn rejimdə oxumanıza imkan yaradır.
Noutbuklar və kompüterlər
Kompüterinizin veb brauzerini istifadə etməklə Google Play'də alınmış audio kitabları dinləyə bilərsiniz.
eReader'lər və digər cihazlar
Kobo eReaders kimi e-mürəkkəb cihazlarında oxumaq üçün faylı endirməli və onu cihazınıza köçürməlisiniz. Faylları dəstəklənən eReader'lərə köçürmək üçün ətraflı Yardım Mərkəzi təlimatlarını izləyin.
