Advanced and Multivariable Control
Lalo Magni ยท Riccardo Scattolini
เจฎเจ 2023 ยท Societร Editrice Esculapio
เจ-เจเจฟเจคเจพเจฌ
211
เจชเฉฐเจจเฉ
family_home
เจฏเฉเจ
info
reportเจฐเฉเจเจฟเฉฐเจเจพเจ เจ
เจคเฉ เจธเจฎเฉเจเจฟเจเจตเจพเจ เจฆเฉ เจชเฉเจธเจผเจเฉ เจจเจนเฉเจ เจเฉเจคเฉ เจเจ เจนเฉ ย เจนเฉเจฐ เจเจพเจฃเฉ
เจเจธ เจ-เจเจฟเจคเจพเจฌ เจฌเจพเจฐเฉ
This textbook is designed for an advanced course in control theory. The purpose of Chapter 1 is to introduce some results on the stability of dynamic systems achieved with the Lyapunov theory, and on its use for the synthesis of nonlinear control laws. The definition of norms and gains of dynamic systems is reported in Chapter 2 to provide the reader with the mathematical tools required in the following chapters. Some basic techniques for the analysis and the control of single-input, single-output systems are recalled in Chapter 3 to motivate the introduction, in the following chapters, of synthesis techniques for multi-input, multi-output systems. The analysis of multivariable systems, in terms of poles and zeros, manipulation rules of block diagrams, frequency response, stability of the feedback system, and static and dynamic performance, are discussed in Chapters 4 and 5. In Chapter 6 the pole-placement approach for the synthesis of state feedback control laws and state observers is described. Optimal control synthesis techniques for continuous- time systems are presented from Chapter 7 to 10. Specifically, the Linear Quadratic control method, the Kalman filter and the LQG control are widely described together with their main properties. These results are then extended to the discrete-time case in Chapter 11. The main algorithms and results of Model Predictive Control are finally presented in Chapter 12. Some useful mathematical notions are summarized in the Appendix.
โข stability
โข Lyapunov theory
โข multivariable systems
โข pole placement
โข state observers
โข optimal control
โข linear quadratic control โข Kalman filter
โข LQG control
โข model predictive control
โข stability
โข Lyapunov theory
โข multivariable systems
โข pole placement
โข state observers
โข optimal control
โข linear quadratic control โข Kalman filter
โข LQG control
โข model predictive control
เจเจธ เจ-เจเจฟเจคเจพเจฌ เจจเฉเฉฐ เจฐเฉเจ เจเจฐเฉ
เจเจชเจฃเฉ เจตเจฟเจเจพเจฐ เจฆเฉฑเจธเฉ
เจชเฉเฉเจนเจจ เจธเฉฐเจฌเฉฐเจงเฉ เจเจพเจฃเจเจพเจฐเฉ
เจธเจฎเจพเจฐเจเจซเจผเฉเจจ เจ
เจคเฉ เจเฉเจฌเจฒเฉเฉฑเจ
Google Play Books เจเจช เจจเฉเฉฐ Android เจ
เจคเฉ iPad/iPhone เจฒเจ เจธเจฅเจพเจชเจค เจเจฐเฉเฅค เจเจน เจคเฉเจนเจพเจกเฉ เจเจพเจคเฉ เจจเจพเจฒ เจธเจตเฉเจเจฒเจฟเจค เจคเฉเจฐ 'เจคเฉ เจธเจฟเฉฐเจ เจเจฐเจฆเฉ เจนเฉ เจ
เจคเฉ เจคเฉเจนเจพเจจเฉเฉฐ เจเจฟเจคเฉเจ เจตเฉ เจเจจเจฒเจพเจเจจ เจเจพเจ เจเจซเจผเจฒเจพเจเจจ เจชเฉเฉเจนเจจ เจฆเจฟเฉฐเจฆเฉ เจนเฉเฅค
เจฒเฉเจชเจเจพเจช เจ
เจคเฉ เจเฉฐเจชเจฟเจเจเจฐ
เจคเฉเจธเฉเจ เจเจชเจฃเฉ เจเฉฐเจชเจฟเจเจเจฐ เจฆเจพ เจตเฉเฉฑเจฌ เจฌเฉเจฐเจพเจเจเจผเจฐ เจตเจฐเจคเจฆเฉ เจนเฉเจ Google Play 'เจคเฉ เจเจฐเฉเจฆเฉเจเจ เจเจเจเจ เจเจกเฉเจ-เจเจฟเจคเจพเจฌเจพเจ เจธเฉเจฃ เจธเจเจฆเฉ เจนเฉเฅค
eReaders เจ
เจคเฉ เจนเฉเจฐ เจกเฉเจตเจพเจเจธเจพเจ
e-ink เจกเฉเจตเจพเจเจธเจพเจ 'เจคเฉ เจชเฉเฉเจนเจจ เจฒเจ เจเจฟเจตเฉเจ Kobo eReaders, เจคเฉเจนเจพเจจเฉเฉฐ เฉเจพเจเจฒ เจกเจพเจเจจเจฒเฉเจก เจเจฐเจจ เจ
เจคเฉ เจเจธเจจเฉเฉฐ เจเจชเจฃเฉ เจกเฉเจตเจพเจเจธ 'เจคเฉ เจเฉเจฐเจพเจเจธเจซเจฐ เจเจฐเจจ เจฆเฉ เจฒเฉเฉ เจนเฉเจตเฉเจเฉเฅค เจธเจฎเจฐเจฅเจฟเจค eReaders 'เจคเฉ เฉเจพเจเจฒเจพเจ เจเฉเจฐเจพเจเจธเจซเจฐ เจเจฐเจจ เจฒเจ เจตเฉเจฐเจตเฉ เจธเจนเจฟเจค เจฎเจฆเจฆ เจเฉเจเจฆเจฐ เจนเจฟเจฆเจพเจเจคเจพเจ เจฆเฉ เจชเจพเจฒเจฃเจพ เจเจฐเฉเฅค
