Advanced and Multivariable Control
Lalo Magni · Riccardo Scattolini
مايو 2023 · Società Editrice Esculapio
كتاب إلكتروني
211
صفحة
family_home
مؤهل
info
reportلم يتم التحقّق من التقييمات والمراجعات. مزيد من المعلومات
معلومات عن هذا الكتاب الإلكتروني
This textbook is designed for an advanced course in control theory. The purpose of Chapter 1 is to introduce some results on the stability of dynamic systems achieved with the Lyapunov theory, and on its use for the synthesis of nonlinear control laws. The definition of norms and gains of dynamic systems is reported in Chapter 2 to provide the reader with the mathematical tools required in the following chapters. Some basic techniques for the analysis and the control of single-input, single-output systems are recalled in Chapter 3 to motivate the introduction, in the following chapters, of synthesis techniques for multi-input, multi-output systems. The analysis of multivariable systems, in terms of poles and zeros, manipulation rules of block diagrams, frequency response, stability of the feedback system, and static and dynamic performance, are discussed in Chapters 4 and 5. In Chapter 6 the pole-placement approach for the synthesis of state feedback control laws and state observers is described. Optimal control synthesis techniques for continuous- time systems are presented from Chapter 7 to 10. Specifically, the Linear Quadratic control method, the Kalman filter and the LQG control are widely described together with their main properties. These results are then extended to the discrete-time case in Chapter 11. The main algorithms and results of Model Predictive Control are finally presented in Chapter 12. Some useful mathematical notions are summarized in the Appendix.
• stability
• Lyapunov theory
• multivariable systems
• pole placement
• state observers
• optimal control
• linear quadratic control • Kalman filter
• LQG control
• model predictive control
• stability
• Lyapunov theory
• multivariable systems
• pole placement
• state observers
• optimal control
• linear quadratic control • Kalman filter
• LQG control
• model predictive control
تقييم هذا الكتاب الإلكتروني
أخبرنا ما هو رأيك.
معلومات القراءة
الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية
ينبغي تثبيت تطبيق كتب Google Play لنظام التشغيل Android وiPad/iPhone. يعمل هذا التطبيق على إجراء مزامنة تلقائية مع حسابك ويتيح لك القراءة أثناء الاتصال بالإنترنت أو بلا اتصال بالإنترنت أينما كنت.
أجهزة الكمبيوتر المحمول وأجهزة الكمبيوتر
يمكنك الاستماع إلى الكتب المسموعة التي تم شراؤها على Google Play باستخدام متصفح الويب على جهاز الكمبيوتر.
أجهزة القراءة الإلكترونية والأجهزة الأخرى
للقراءة على أجهزة الحبر الإلكتروني، مثل أجهزة القارئ الإلكتروني Kobo، عليك تنزيل ملف ونقله إلى جهازك. يُرجى اتّباع التعليمات المفصّلة في مركز المساعدة لتتمكّن من نقل الملفات إلى أجهزة القارئ الإلكتروني المتوافقة.
