Sistema di coordinate cartesiane: Fondamenti della navigazione spaziale in robotica

"Cartesian Coordinate System" è un libro fondamentale della serie "Robotics Science" di Fouad Sabry, che offre un'esplorazione approfondita delle basi matematiche della robotica. Comprendere il sistema di coordinate cartesiane è essenziale per professionisti, studenti e hobbisti impegnati nella robotica, in quanto funge da elemento costitutivo per complesse operazioni robotiche. Questo libro fornirà ai lettori conoscenze sia teoriche che pratiche per applicazioni nella modellazione 3D, nella pianificazione del movimento e nei calcoli spaziali.

Sistema di coordinate cartesiane-introduzione ai fondamenti delle coordinate cartesiane, il framework per definire le posizioni nello spazio.

Geometria analitica-esplorazione del ruolo della geometria analitica nel collegamento tra algebra e geometria, chiave per la robotica.

Sistema di coordinate polari-un'immersione profonda nelle coordinate polari e nella loro relazione con le coordinate cartesiane nelle applicazioni di robotica.

Sistema di coordinate sferiche-comprensione delle coordinate sferiche, fondamentali per rappresentare punti nello spazio 3D.

Computer grafica 2D-scopri come le coordinate cartesiane vengono applicate nella computer grafica 2D per visualizzazioni robotiche.

Nsfera-esamina il concetto di Nsfera e la sua rilevanza negli spazi di dimensioni superiori.

Cinematica-analizza il ruolo della cinematica nella robotica, sottolineando l'analisi del movimento e della posizione dei bracci robotici.

Ellissoide-una panoramica degli ellissoidi e della loro applicazione nella modellazione di forme e movimenti nella robotica.

Iperboloide-introduzione agli iperboloidi e alle loro proprietà matematiche utilizzate nella progettazione robotica.

Vettore unitario-uno sguardo dettagliato ai vettori unitari e al loro utilizzo nei calcoli direzionali per il movimento del robot.

Gruppo di rotazione 3D-studio dei gruppi di rotazione 3D e del loro impatto sull'orientamento e il movimento del robot.

Proiezione 3D-comprendi le tecniche di proiezione 3D utilizzate nella visualizzazione e simulazione di ambienti robotici.

Rotazione (matematica)-uno sguardo alle rotazioni in matematica, essenziali per definire il movimento robotico nello spazio.

Sistema anolonomo-discutere i vincoli anolonomi nei sistemi robotici, che influenzano la pianificazione del movimento.

Matrice di trasformazione-immergersi nelle matrici di trasformazione e nel loro ruolo nel modificare le coordinate nelle operazioni robotiche.

Matrice di rotazione-esplorare le matrici di rotazione e il loro significato nello spazio 3D e nel movimento robotico.

Linea (geometria)-il ruolo delle linee nello spazio geometrico e la loro applicazione nella pianificazione del movimento e della traiettoria.

Rotazioni nello spazio euclideo a 4 dimensioni-comprendere le rotazioni negli spazi a quattro dimensioni per concetti avanzati di robotica.

Spazio tridimensionale-uno sguardo dettagliato allo spazio 3D e alla sua applicazione nella definizione e manipolazione degli ambienti robotici.

Piano euclideo-esaminare il piano euclideo e la sua importanza nella definizione dei movimenti e delle posizioni robotici 2D.

Piano di rotazione-studia le basi matematiche del piano di rotazione, un concetto fondamentale nell'analisi del movimento robotico.