Sistema de coordenadas cartesianas: Fundamentos de la navegación espacial en robótica

El "Sistema de coordenadas cartesianas" es un libro crucial en la serie "Ciencia robótica" de Fouad Sabry, que ofrece una exploración profunda de los fundamentos matemáticos de la robótica. Comprender el sistema de coordenadas cartesianas es esencial para los profesionales, estudiantes y aficionados que se dedican a la robótica, ya que sirve como elemento básico para operaciones robóticas complejas. Este libro brindará a los lectores conocimientos teóricos y prácticos para aplicaciones en modelado 3D, planificación de movimiento y cálculos espaciales.

Sistema de coordenadas cartesianas-Introducción a los fundamentos de las coordenadas cartesianas, el marco para definir posiciones en el espacio.

Geometría analítica-Explore el papel de la geometría analítica en la vinculación del álgebra y la geometría, clave para la robótica.

Sistema de coordenadas polares-Una inmersión profunda en las coordenadas polares y su relación con las coordenadas cartesianas en aplicaciones de robótica.

Sistema de coordenadas esféricas-Comprensión de las coordenadas esféricas, fundamentales para representar puntos en el espacio 3D.

Gráficos de computadora 2D-aprenda cómo se aplican las coordenadas cartesianas en gráficos de computadora 2D para visualizaciones robóticas.

Nsphere-examine el concepto de Nsphere y su relevancia en espacios de dimensiones superiores.

Cinemática-analice el papel de la cinemática en la robótica, haciendo hincapié en el análisis de movimiento y posición de los brazos robóticos.

Elipsoide-descripción general de los elipsoides y su aplicación en el modelado de formas y movimientos en robótica.

Hiperboloide-introducción a los hiperboloides y sus propiedades matemáticas utilizadas en el diseño robótico.

Vector unitario-una mirada detallada a los vectores unitarios y su uso en cálculos direccionales para el movimiento del robot.

Grupo de rotación 3D-estudio de los grupos de rotación 3D y su impacto en la orientación y el movimiento del robot.

Proyección 3D-comprenda las técnicas de proyección 3D utilizadas en la visualización y simulación de entornos robóticos.

Rotación (matemáticas)-Una mirada a las rotaciones en matemáticas, esenciales para definir el movimiento robótico en el espacio.

Sistema no holonómico-Analice las restricciones no holonómicas en los sistemas robóticos, que influyen en la planificación del movimiento.

Matriz de transformación-Profundice en las matrices de transformación y su papel en el cambio de coordenadas en las operaciones robóticas.

Matriz de rotación-Explore las matrices de rotación y su importancia en el espacio 3D y el movimiento robótico.

Línea (geometría)-El papel de las líneas en el espacio geométrico y su aplicación en la planificación del movimiento y la trayectoria.

Rotaciones en el espacio euclidiano de cuatro dimensiones-Comprensión de las rotaciones en espacios de cuatro dimensiones para conceptos avanzados de robótica.

Espacio tridimensional-Una mirada detallada al espacio 3D y su aplicación en la definición y manipulación de entornos de robots.

Plano euclidiano-Examine el plano euclidiano y su importancia en la definición de movimientos y posiciones robóticas en 2D.

Plano de rotación-estudie la base matemática del plano de rotación, un concepto fundamental en el análisis del movimiento robótico.