Servomoteur: Contrôle de précision dans la robotique et les systèmes automatisés

Explorez la puissance des servomoteurs dans la science robotique

"Servomoteur" de Fouad Sabry plonge dans le rôle crucial des servomoteurs, montrant comment ces composants transforment les systèmes de contrôle en robotique et en automatisation. Idéal pour les professionnels, les étudiants et les passionnés de robotique, ce livre offre un aperçu des fonctions essentielles des servomoteurs dans tous les domaines, montrant leur immense valeur au-delà du coût.

Chapitres Bref aperçu :

1 : Servomoteur Découvrez les bases et les applications essentielles des servomoteurs.

2 : Théorie du contrôle Explorez les principes fondamentaux qui guident le fonctionnement des servomoteurs.

3 : Moteur électrique Apprenez comment les moteurs électriques interagissent avec les servomoteurs.

4 : Moteur pas à pas Comparez les servomoteurs aux moteurs pas à pas en robotique.

5 : Servomécanisme Plongez dans les systèmes de rétroaction pour un contrôle optimal.

6 : Moteur synchrone Découvrez comment les moteurs synchrones facilitent les mouvements précis.

7 : Contrôleur en boucle ouverte Étudiez les avantages et les limites du contrôle en boucle ouverte.

8 : Moteur électrique à courant continu sans balais Analysez les avantages en termes d'efficacité et de fiabilité.

9 : Codeur rotatif Comprenez l'importance du retour de position pour la précision.

10 : Synchro Examinez les synchros pour transmettre des données de position précises.

11 : Contrôle de mouvement Maîtrisez les techniques de contrôle qui pilotent le mouvement robotique.

12 : Contrôle électronique de la vitesse Gérez le contrôle de la vitesse dans les systèmes de servomoteurs.

13 : Servomoteur Découvrez les mécanismes à l'origine du bon fonctionnement du moteur.

14 : Moteur à réluctance commutée Explorez les solutions à couple élevé pour la robotique.

15 : Mitchell Electronics Découvrez les principaux acteurs de l'industrie dans la technologie des servomoteurs.

16 : ST Robotics Étudiez les avancées d'une entreprise pionnière en robotique.

17 : Rétroaction à boucle mineure Améliorez la précision avec des systèmes de rétroaction à boucle mineure.

18 : Servo (radiocommande) Utilisez des systèmes de radiocommande dans les applications de servomoteur.

19 : Théorie de contrôle classique Comprendre les méthodes classiques pour un contrôle robuste.

20 : Système de positionnement haute performance Obtenez un aperçu des systèmes de haute précision.

21 : Volant de course de simulation Directdrive Étudiez le rôle du servomoteur dans la simulation.

Transformez vos connaissances en robotique

Ce guide essentiel relie la théorie aux applications du monde réel, offrant une feuille de route complète pour toute personne intriguée par la science robotique. Découvrez comment la maîtrise des systèmes de servomoteurs peut être la clé pour débloquer le contrôle avancé en robotique.