Robot con patas: Impulsando la movilidad y la autonomía a través del diseño robótico

Robot con patas-este capítulo presenta el campo de la robótica con patas, analizando los desafíos e innovaciones clave que han dado forma a esta área de investigación.

Bipedalismo-aprenda cómo el movimiento bípedo influye en el diseño de robots, centrándose en el equilibrio y la estabilidad en robots con dos piernas.

Cuadrupedismo-explora las complejidades de los robots cuadrúpedos, destacando sus ventajas en movilidad y agilidad en comparación con los bípedos.

Caminar-este capítulo cubre los principios fundamentales de la marcha en robots, detallando los modos de andar, el equilibrio y la eficiencia energética.

Locomoción robótica-una mirada más amplia a la locomoción robótica, incluidos los diferentes métodos de movimiento y los factores que influyen en su diseño.

Dinámica pasiva-investiga el papel de la dinámica pasiva en el movimiento robótico, enfatizando la eficiencia y simplicidad que ofrecen.

Punto de momento cero-descubre cómo el concepto de punto de momento cero garantiza la estabilidad en robots que caminan, especialmente en entornos dinámicos.

Locomoción terrestre-profundiza en las técnicas de locomoción terrestre, centrándote en las capacidades de caminar, correr y trepar de los robots.

BigDog-un estudio de caso sobre BigDog, una plataforma robótica desarrollada por Boston Dynamics, que muestra avances en estabilidad dinámica.

Marc Raibert-Comprenda las contribuciones de Marc Raibert, pionero en robótica con patas, y su trabajo en locomoción dinámica.

Hexápodos (robótica)-Este capítulo examina los hexápodos (robots con seis patas) y destaca su versatilidad y resistencia en terrenos difíciles.

Boston Dynamics-Explore la investigación y el desarrollo de vanguardia de Boston Dynamics, líder en robótica avanzada con patas.

Webots-Conozca cómo se utiliza la plataforma de simulación Webots para modelar y probar robots con patas en varios entornos.

Rhex-Descubra Rhex, un robot único que demuestra las ventajas de un diseño no convencional y flexible para una locomoción robusta.

Cambios en el esqueleto humano debido al bipedalismo-Investigue el desarrollo evolutivo del esqueleto humano y su impacto en la locomoción bípeda.

Robótica bioinspirada-Este capítulo analiza la inspiración extraída de los organismos biológicos para el diseño robótico, lo que conduce a sistemas de locomoción más eficientes.

Balanceo de brazos en la locomoción humana-Explore el papel del balanceo de brazos en la marcha humana y cómo influye en el diseño de robots bípedos.

Vehículo andante-Comprenda el concepto de vehículos andantes, que combinan la eficiencia de la locomoción con patas con la utilidad del transporte.

Auke Ijspeert-Conozca el trabajo de Auke Ijspeert en robótica bioinspirada y sus contribuciones al campo de la locomoción con patas.

Elena García Armada-Profundice en el trabajo de Elena García Armada y sus avances en robótica que se centran en el movimiento con piernas similar al humano.

Ardipithecus-Explore la importancia del Ardipithecus para comprender la evolución del bipedalismo y su influencia en el diseño de robots.