Industrieroboter: Fortschritte bei Automatisierung und Präzision für die moderne Fertigung

· Robotikwissenschaft [German] Book 152 · Eine Milliarde Sachkundig [German] · AI-narrated by Gabriel (from Google)
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Industrieroboter-Dieses Kapitel stellt das Konzept von Industrierobotern vor und untersucht ihre Funktionen, Anwendungen und Bedeutung in modernen Herstellungsprozessen.


Kardangelenksperre-Das Verständnis der Kardangelenksperre ist entscheidend, um zu verstehen, wie sich Roboterarme drehen und wie diese mechanische Herausforderung in fortschrittlichen Systemen bewältigt werden kann.


Inverse Kinematik-Dieses Kapitel befasst sich mit den mathematischen Prinzipien hinter der inversen Kinematik und hilft zu verstehen, wie Roboter Bewegungen und Positionierung berechnen.


Programmierbare Universalmaschine für die Montage-Entdecken Sie die Vielseitigkeit der programmierbaren Universalmaschine und ihre wichtige Rolle bei Robotermontagevorgängen.


Kartesischer Koordinatenroboter-Erfahren Sie mehr über den kartesischen Koordinatenroboter, mit Schwerpunkt auf seinem Einsatz bei präzisen, linearen Bewegungen und Anwendungen in Branchen, die hohe Genauigkeit erfordern.


Roboterkinematik-In diesem Kapitel wird die Roboterkinematik behandelt, die die Grundlage für das Verständnis der Bewegung und Manipulation von Roboterarmen im Raum bildet.


FANUC-Entdecken Sie den Beitrag von FANUC zur Robotik und heben Sie seine Industrieroboter und Automatisierungslösungen hervor, die verschiedene Branchen revolutioniert haben.


Manipulator (Gerät)-Ein Manipulator ist eine Schlüsselkomponente von Roboterarmen; in diesem Kapitel werden sein Design und seine Funktion bei der Ausführung komplexer Aufgaben in Fertigungsumgebungen behandelt.


Victor Scheinman-Erfahren Sie mehr über Victor Scheinmans Rolle bei der Entwicklung von Roboterarmen, einschließlich seiner Pionierarbeit, die den Grundstein für die moderne Robotik legte.


Koordinatenmessgerät-In diesem Kapitel geht es um Koordinatenmessgeräte, die für die Überprüfung von Roboterbewegungen und die Gewährleistung der Genauigkeit bei Präzisionsaufgaben von entscheidender Bedeutung sind.


Gelenkroboter-Entdecken Sie den Gelenkroboter und wie sein Gelenkdesign komplexe Bewegungen ermöglicht und seine Anwendungsmöglichkeiten in verschiedenen Branchen erweitert.


Roboterkalibrierung-In diesem Kapitel geht es um Roboterkalibrierungstechniken, die sicherstellen, dass Roboter ihre Aufgaben mit maximaler Präzision und Effizienz ausführen.


Sechs Freiheitsgrade-Erfahren Sie mehr über das Konzept der sechs Freiheitsgrade, das den Bewegungsbereich eines Roboters im dreidimensionalen Raum definiert, der für vielseitige Operationen unerlässlich ist.


SCARA-Der SCARA-Roboter ist für seine Geschwindigkeit und Präzision bekannt; in diesem Kapitel werden sein Design und seine Eignung für Hochgeschwindigkeitsmontageaufgaben behandelt.


Serieller Manipulator-Verstehen Sie die Struktur serieller Manipulatoren, bei denen mehrere Gelenke nacheinander verbunden sind, was flexible Bewegungen und Aufgaben ermöglicht.


Paralleler Manipulator-Parallele Manipulatoren sind für Hochleistungsaufgaben unerlässlich; in diesem Kapitel werden ihre Struktur und Vorteile in industriellen Umgebungen untersucht.


Roboterarm-Dieses Kapitel behandelt die Kerntechnologie hinter Roboterarmen und untersucht ihr Design, ihre Mechanik und ihre wesentlichen Anwendungen in der Automatisierung.


Omron Adept-Omron Adept ist ein führendes Unternehmen in der Robotik; in diesem Kapitel werden ihre fortschrittlichen Robotersysteme und Beiträge zur industriellen Automatisierung untersucht.


Hochleistungspositionierungssystem-Erfahren Sie mehr über Hochleistungspositionierungssysteme und ihre Bedeutung für die Gewährleistung von Präzision und Effizienz in Roboteranwendungen.


Pauli-Matrizen-Pauli-Matrizen bilden einen mathematischen Rahmen, der in der Robotik verwendet wird, insbesondere im Bereich der Quantencomputer und Steuerungssysteme.

About the author

Fouad Sabry ist ehemaliger Regionalleiter der Geschäftsentwicklung für Anwendungen bei HP. Er schloss 1996 seinen Bachelor of Science in Computersystemen und Automatisierungstechnik ab und erwarb zwei Masterabschlüsse an der University of Melbourne (UoM) in Australien. 2008 erlangte er einen Master of Business Administration (MBA) und 2010 einen Master of Management in Information Technology (MMIT). Fouad verfügt über mehr als 30 Jahre Erfahrung in den Bereichen Informationstechnologie und Telekommunikation und arbeitete für lokale, regionale und internationale Unternehmen wie Vodafone und IBM. 2013 kam er zu HP und trug zur Geschäftsentwicklung in zahlreichen Märkten bei. Derzeit ist Fouad Unternehmer, Autor, Futurist und Gründer der Initiative One Billion Knowledge (1BK).

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