Dynamique passive: Progrès dans le domaine des mouvements économes en énergie pour les systèmes robotiques

Passive Dynamics explore l'intersection de pointe entre la biomécanique et la robotique, soulignant comment la dynamique passive transforme notre compréhension du mouvement humain et de la mobilité robotique. Ce livre est essentiel pour les professionnels, les étudiants et les passionnés qui souhaitent comprendre la science qui motive l'innovation en robotique. Les idées partagées sont inestimables pour quiconque souhaite saisir le potentiel du mouvement économe en énergie dans les systèmes robotiques et ses applications profondes pour aider la mobilité humaine.

Brève présentation des chapitres :

1. Dynamique passive : examine les principes qui sous-tendent le mouvement économe en énergie.

2. Bipédie : explore le mouvement bipède humain et son caractère biomécanique unique.

3. Marche : étudie la mécanique et la stabilité de la marche humaine et robotique.

4. Démarche (humaine) : analyse les cycles de marche humaine et les facteurs influençant leur efficacité.

5. Locomotion robotique : explore les techniques de locomotion des robots, en se concentrant sur les économies d'énergie.

6. Optimisation de trajectoire : présente des méthodes d'optimisation des trajectoires de mouvement pour plus d'efficacité.

7. Point de moment nul : discute de l'équilibre dans les robots marcheurs en utilisant les principes du moment nul.

8. SIGMO : détaille le rôle de SIGMO dans la stabilisation du mouvement dynamique des robots.

9. Robot à pattes : couvre les méthodes de conception et de contrôle des systèmes robotiques à pattes.

10. RunBot : examine RunBot, un robot modèle démontrant un mouvement bipède efficace.

11. Changements squelettiques humains dus à la bipédie : examine les adaptations évolutives du squelette humain.

12. Robotique : fournit une base en robotique, en mettant l'accent sur le mouvement dynamique.

13. Robotique bioinspirée : explore les conceptions robotiques inspirées de l'efficacité de la nature.

14. Balancement des bras dans la locomotion humaine : examine l'impact du mouvement des bras sur la stabilité de la marche.

15. Neuromécanique des orthèses : discute de la manière dont les orthèses aident au mouvement humain.

16. Effet des paramètres de la marche sur le coût énergétique : analyse la manière dont les variations de la marche affectent la consommation d'énergie.

17. MABEL (robot) : met en évidence le rôle de MABEL dans la recherche sur les robots passifs-dynamiques.

18. Contrôle des prothèses robotiques : examine les systèmes de contrôle des prothèses robotiques d'assistance.

19. Robotique souple articulée : présente la robotique souple pour le mouvement adaptatif.

20. Robert D. Gregg : un profil des contributions de Gregg à la robotique d'assistance.

21. Elliott J. Rouse : présente les travaux de Rouse sur les prothèses robotiques et les exosquelettes.

Pour ceux qui sont attirés par la science robotique, ce livre offre à la fois des connaissances fondamentales et des perspectives pratiques. En maîtrisant la dynamique passive, les lecteurs acquièrent des compétences applicables à divers domaines, de l'ingénierie robotique à la biomécanique.